用usart3使用u3_printf函数连续发射数据会出错

xing0902

如题！用usart3使用u3_printf函数连续发送数据会出错，如果在两个u3_printf之间加上延时delay_ms(5)就不会；
例如！
u3_printf("您好！个人中心\n");
delay_ms(5);
u3_printf("最新回复\n");
要加延时才可以！
下面是 "usart3.C"
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"  
#include "stdio.h"  
#include "string.h"   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

#ifdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收    
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;    
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;    
if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=USART3->DR;  
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM5->CNT=0;         //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0)TIM5_Set(1); //使能定时器4的中断 
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值  
}else 
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
} 
}    
}   
//初始化IO 串口3
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率  
void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{    
RCC->APB2ENR|=1<<3;   //使能PORTB口时钟  
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF; //IO状态设置
GPIOB->CRH|=0X00008B00; //IO状态设置  
RCC->APB1ENR|=1<<18;   //使能串口时钟  
RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位     
//波特率设置
  USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置  
USART3->CR1|=0X200C;   //1位停止,无校验位.
USART3->CR3=1<<7;   //使能串口3的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道2,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF 
#ifdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收
//使能接收中断
USART3->CR1|=1<<8;     //PE中断使能
USART3->CR1|=1<<5;     //接收缓冲区非空中断使能    
MY_NVIC_Init(2,4,USART3_IRQChannel,2);//组2，优先级2,3 
TIM5_Init(999,7199); //100ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM5_Set(0); //关闭定时器5
#endif  
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel2->CNDTR!=0); //等待通道2传输完成   
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器5中断服务程序    
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X01)//是更新中断
{   
USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM5->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位   
TIM5_Set(0); //关闭TIM5  
}    
}
//设置TIM5的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM5_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM5->CR1|=1<<0;     //使能定时器
    TIM5->CNT=0;         //计数器清空
}else TIM5->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器   
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数  
void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能    
  TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值   
TIM5->SC=psc;   //预分频器
  TIM5->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
  TIM5->CR1|=0x01;   //使能定时器5     
  MY_NVIC_Init(2,3,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2 在2中优先级最低  
}
#endif  
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////      
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址    
/*void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
  RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_us(5);
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 
DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址  
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4;   //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5;   //普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6;   //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7;   //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8;   //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式  
} 
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输 
DMA_CHx->CNDTR=len;          //DMA1,传输数据量 
DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
}*/   
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    






#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"  
#include "stdio.h"  
#include "string.h"   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

#ifdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收    
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;    
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;    
if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=USART3->DR;  
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM5->CNT=0;         //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0)TIM5_Set(1); //使能定时器4的中断 
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值  
}else 
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
} 
}    
}   
//初始化IO 串口3
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率  
void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{    
RCC->APB2ENR|=1<<3;   //使能PORTB口时钟  
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF; //IO状态设置
GPIOB->CRH|=0X00008B00; //IO状态设置  
RCC->APB1ENR|=1<<18;   //使能串口时钟  
RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位     
//波特率设置
  USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置  
USART3->CR1|=0X200C;   //1位停止,无校验位.
USART3->CR3=1<<7;   //使能串口3的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道2,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF 
#ifdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收
//使能接收中断
USART3->CR1|=1<<8;     //PE中断使能
USART3->CR1|=1<<5;     //接收缓冲区非空中断使能    
MY_NVIC_Init(2,4,USART3_IRQChannel,2);//组2，优先级2,3 
TIM5_Init(999,7199); //100ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM5_Set(0); //关闭定时器5
#endif  
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel2->CNDTR!=0); //等待通道2传输完成   
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器5中断服务程序    
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X01)//是更新中断
{   
USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM5->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位   
TIM5_Set(0); //关闭TIM5  
}    
}
//设置TIM5的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM5_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM5->CR1|=1<<0;     //使能定时器
    TIM5->CNT=0;         //计数器清空
}else TIM5->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器   
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数  
void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能    
  TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值   
TIM5->SC=psc;   //预分频器
  TIM5->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
  TIM5->CR1|=0x01;   //使能定时器5     
  MY_NVIC_Init(2,3,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2 在2中优先级最低  
}
#endif  
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////      
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址    
/*void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
  RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_us(5);
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 
DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址  
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4;   //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5;   //普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6;   //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7;   //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8;   //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式  
} 
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输 
DMA_CHx->CNDTR=len;          //DMA1,传输数据量 
DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
}*/   
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
帮看看是不是DMA设置的问题！

Ziraffe

同问 我也遇到了这个问题

a5820736

其实这个问题很好理解，你使用dma就是想省mcu时间，你把要发送的数据扔给dma，mcu紧接着做其他事，这时又扔一个数据，上一个数据虽然是dma在处理，但是还是通过uart，你算下波特率和数据量就能得到发送所需时间，两帧数据之间间隔太短，导致dma还没发送完，又来数据，这样肯定有问题。可以看下hal库的代码，它那部分处理是加锁的，相当于阻塞式，你可以用队列缓冲区之类方式解决。