两个STM32 CAN通信时，为什么获取不到空邮箱

亦轩阁 · 发表于 2014-10-9 16:04:10

单个回环测试，没有问题，tx有波形， CAN_Transmit()获取的空邮箱号为0；两个STM32 can通信，CAN_Transmit()获取的空邮箱号为4，即获取空邮箱失败，不知道什么原因求指教

亦轩阁 · 发表于 2014-10-9 16:04:11

回复【10楼】正点原子:
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问题已经解决，是CAN驱动器电路的问题，谢谢了

正点原子 · 发表于 2014-10-9 18:59:04

参考下我们的例程吧。

亦轩阁 · 发表于 2014-10-9 19:59:45

回复【2楼】正点原子:
--------------------------------- 我参考的就是战舰开发板的例子，关于can总线的一点都没修改，环回没问题，两个开发板就有问题…

正点原子 · 发表于 2014-10-9 20:02:55

回复【3楼】亦轩阁:
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外部电路检查下。

亦轩阁 · 发表于 2014-10-10 08:35:55

回复【4楼】正点原子:
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嗯，我再仔细看看

jermy_z · 发表于 2014-10-10 09:09:33

回复【5楼】亦轩阁:
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你看看引脚吧有时需要remap的

亦轩阁 · 发表于 2014-10-10 09:28:48

回复【6楼】jermy_z:
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恩，我用的STM32F103ZET6 应该不用重映射吧，我又用3个CAN节点测试了一下，报文不过滤，我用的是USBCAN测试仪，有两个can，加上一个开发板，开发板是一边发一边收，用示波器测试tx没有发出电平信号，当我用USBCAN测试仪的一个CAN发送时，USBCAN测试仪的另一个CAN可以收到，开发板也可以收到……接下来不知道怎么测试了

亦轩阁 · 发表于 2014-10-10 09:29:56

回复【4楼】正点原子:
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求原子哥再指点一二，我又用3个CAN节点测试了一下，报文不过滤，我用的是USBCAN测试仪，有两个can，加上一个开发板，开发板是一边发一边收，用示波器测试tx没有发出电平信号，当我用USBCAN测试仪的一个CAN发送时，USBCAN测试仪的另一个CAN可以收到，开发板也可以收到……接下来不知道怎么测试了

jermy_z · 发表于 2014-10-10 10:48:12

回复【7楼】亦轩阁:
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那要看你用的是哪个pin ，你看你跟原子兄用的是不是同样的两个引脚如果是就不用如果不是就需要remap

正点原子 · 发表于 2014-10-10 20:19:02

回复【8楼】亦轩阁:
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这我也帮不了你了。

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