基于战舰板的多任务例程（吴鸿利工程构架）--感觉很实用！

wangyan915205

        前天在网上下载到了一本吴鸿利老师关于51单片机实现多任务系统的书，通俗易懂，很有实用价值。他的例程全部是基于51单片机开发板的，我看了以后觉得很好，就将其主要的程序构架思想在战舰板组织了一个例程，该例程很简单：3个任务并发运行，也可以说是4个任务；程序很简单，但是真的很实用！

       有兴趣的人拿去研究，操作系统的思想就有了。

正点原子

谢谢分享。。。。

TinyBoy

结构用到节拍了，但是感觉中断里面代码太多了，中断里面应该产生节拍就行了，在主函数里面扫描，还有，几个任务都是以分块处理的方式处理问题，其他一些方式没有涉及到，任务这样分配，不利于功能之间的耦合，它应该在利用节拍的基础上，分成输入，处理，输出3个部分，输入输出用缓存来传递数据，那么这个程序结构就比较实用了。

wangyan915205

说的有道理！这只是一种模式，但很实用在多个简单的任务项目中。

TinyBoy

回复【4楼】wangyan915205:
---------------------------------
用在裸跑，这个结构一般的工程都能用得上了，稍加改善，就更好了，这样的结构能让你真正体会MIPS的概念。