在中文参考手册中,PWM输入模式部分,有这么一段话:
在原子哥给的固件库例程的实验9,也就是PWM输出的实验,关于TIMER的配置简单如下:
[mw_shl_code=c,true]void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 声明一个GPIO结构体变量 */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; /* 声明一个TIM_TimeBase结构体变量 */
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 声明一个TIM_OC体变量 */
/* 使能GPIOB端口时钟、复用的TIM3外设时钟和AFIO复用功能模块时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* 使能TIM3部分重映射 */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
/* 配置TIM3_CH2的重映射引脚PB5为复用功能输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; /* 配置端口第5位 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /* 配置复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/* 配置50MHz速度 */
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 根据设定参数初始化PB5 */
/* 通用定时器TIM3的初始化 */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; /* 设置自动装载寄存器的值 */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; /* 设置时钟预分频器的值 */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /* 设置时钟分割为TDTS = TCK_INT */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /* 设置TIM计数器向上计数 */
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); /* 根据指定的参数初始化TIM3通用定时器 */
/* TIM3_CH2 PWM模式的初始化 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /* 选择输出模式为PWM2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /* 比较输出使能 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; /* 设置输出极性为高 */
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /* 根据指定的参数初始化TIM3_OC2*/
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /* 使能TIM3_CCR2上的预装载寄存器 */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /* 使能TIM3通用定时器 */
}[/mw_shl_code]
其中,并没有使能APP自动重装载的预装载寄存器APRE位。
这里我有两个疑问:
1、使能CCR2上的预装载寄存器,是为了使得这一个计数周期,也就是从0计到ARR值,之后再把下一个DS0_PwmVal装载到其影子寄存器中,不会导致混乱。那必须使能ARR上的预装载寄存器的目的是为了什么呢?是不是因为这里ARR是固定值而可以不使能它?
2、 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /* 设置时钟分割为TDTS = TCK_INT */
TCK_INT是计数器时钟,TDTS指的是什么?一直木有找到。。
谢啦! |