ucos启动时是否也是在main前执行了SystemInit()？

jiutianshenjian

在没有ucos的时候，我们加入了startup_stm32f10x_hd.s文件，里面写着在main之前确实运行了SystemInit()。
但在加入ucos后，我没看到有启动文件，那是不是在main前没有SystemInit()呢？在哪里能看到是否执行了系统初始化？

Admin

不是ucos内核执行SystemInit，是你的ucos是基于STM32，STM32底层是用的库函数，库函数在启动文件配置了先执行SystemInit初始化系统。所以先执行

augustedward

仿真调试看看，应该在main之前运行了SystemInit()。

jiutianshenjian

直接就停到main开始了，main前面的怎么看？不会弄

styleno1

怎么会没有呢，虽然不是必须汇编实现，但总应该有类似的功能代码。

正点原子

回复【3楼】jiutianshenjian:
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去掉编译器里面的run to main选项。或者自己找到systeminit函数，在里面设个断点。

jiutianshenjian

回复【6楼】正点原子:
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到不了SystemInit，去掉run to main，停在init.s里面：
;******************************************************************************
;                                   MOVE TO MAIN
;******************************************************************************
                ldr     r0, =__main
                bx      r0                                  ; Save this in register for possible long jump              ;

                ALIGN
                END 
      看不到main之前有执行SystemInit，如果没执行，是要和以前版本一样，自己写在main开头了？不过不写是能正常运行程序的，就是不知道哪里执行了。

jiutianshenjian

回复【5楼】Admin:
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我也觉得在main前应该已经先执行了系统初始化，就是看不到在哪。main里面是不用再写SystemInit了吧?

正点原子

回复【7楼】jiutianshenjian:
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你这代码没有执行SystemInit函数。。。。

jiutianshenjian

这是我的例程中的main函数，那是不是必须在main里面先执行SystemInit();?我屏蔽掉这个，程序没有什么不对。
也不知道屏蔽掉后，到底启动时哪里有没有运行过这个函数。也看不到调用了 startup_stm32f10x_hd.s
int main(void)
{
CPU_INT08U  err;

/*
SystemInit();

配置内部Flash接口，初始化PLL，配置系统频率。系统时钟缺省配置为72MHz，
在 system_stm32f10x.c 文件中定义系统时钟 SYSCLK_FREQ_72MHz。
这个函数是ST库中的函数，函数实体在 system_stm32f10x.c 文件 (V3.4.0)

startup_stm32f10x_hd.s 启动文件中已经调用了SystemInit()函数。
*/
SystemInit();

/* 禁止所有的中断 */
BSP_IntDisAll();

/* 初始化"uC/OS-II"内核 */
OSInit();

/* 创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务 */
OSTaskCreateExt(AppTaskStart, /* 启动任务函数指针 */
                    (void *)0, /* 传递给任务的参数 */
                    (OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], /* 指向任务栈栈顶的指针 */
                    APP_TASK_START_PRIO, /* 任务的优先级，必须唯一，数字越低优先级越高 */
                    APP_TASK_START_PRIO, /* 任务ID，一般和任务优先级相同 */
                    (OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],/* 指向任务栈栈底的指针。OS_STK_GROWTH 决定堆栈增长方向 */
                    APP_TASK_START_STK_SIZE, /* 任务栈大小 */
                    (void *)0, /* 一块用户内存区的指针，用于任务控制块TCB的扩展功能（如任务切换时保存CPU浮点寄存器的数据）。一般不用，填0即可 */
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); /* 任务选项字 */
/*  定义如下：
OS_TASK_OPT_STK_CHK      使能检测任务栈，统计任务栈已用的和未用的
OS_TASK_OPT_STK_CLR      在创建任务时，清零任务栈
OS_TASK_OPT_SAVE_FP      如果CPU有浮点寄存器，则在任务切换时保存浮点寄存器的内容
*/                  

/* 指定任务的名称，用于调试。这个函数是可选的 */
OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (INT8U *)APP_TASK_START_NAME, &err);

/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-II */
OSStart();
}