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#include "nfr.h"
//硬件连接:
// NFR_IRQ -> PG0
// NFR_MISO -> PC7 MISO
// NFR_MOSI -> PC6 MOSI
// NFR_SCK -> PC5 SCK
// NFR_CSN -> PC4
// NFR_CE -> PC3
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
// 函数名称：void nfr_init(void)
// 函数功能: NFR初始化
// 输入参数：无
// 返回参数：无
void nfr_init(void)
{
PC_DDR &= 0XE7; // PC3/4设置成推挽输出
PC_CR1 &= 0XE7;
PC_DDR |= 0X18;
PC_CR1 |= 0X18;
PC_DDR &= 0X1F; // PC7 上拉输入
PC_CR1 &= 0X1F; // PC6/PC5 设置成推挽输出
PC_DDR |= 0X60;
PC_CR1 |= 0XE0;
PG_DDR &= 0XFE; //PG0设置成上拉输入
PG_CR1 |= 0X01;
}
// 函数名称：u8 spi_wr_data(u8 data)
// 函数功能: SPI数据发送
// 输入参数：data:需要发送的数据
// 返回参数：data:读到的数据
u8 spi_wr_data(u8 data)
{
u8 i;
for(i = 0; i < 8; i ++)
{
NFR_MOSI = (data & 0x80); // 数据最高位输出
data = data << 1; // 低一位移位到最高位
NFR_SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
data |= NFR_MISO; // 读MISO到byte最低位
NFR_SCK = 0;
}
return (data);
}
// 函数名称：u8 write_reg(u8 reg,u8 value)
// 函数功能: SPI读写数据
// 输入参数：reg:寄存器,value:值
// 返回参数：read_data:读到的数据
u8 write_reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 read_data;
NFR_CSN = 0; // 使能芯片
read_data = spi_wr_data(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
spi_wr_data(value); // 然后写数据到该寄存器
NFR_CSN = 1; // 禁止芯片
return (read_data);
}
// 函数名称：u8 read_reg(u8 reg)
// 函数功能: SPI读寄存器数据
// 输入参数：reg:寄存器
// 返回参数：read_reg:读到的寄存器
u8 read_reg(u8 reg)
{
u8 read_reg;
NFR_CSN = 0; //使能芯片
spi_wr_data(reg);
read_reg = spi_wr_data(0); //读取寄存器值
show_num(1,5,5,read_reg,4,0); //显示read_reg值，调试用
NFR_CSN = 1; //禁止芯片
return (read_reg);
}
// 函数名称：u8 read_buf(u8 reg,u8 *buf,u8 len)
// 函数功能: 读缓存
// 输入参数：reg:寄存器,*buf:数据,len：数据长度
// 返回参数：read_value:读到的寄存器
u8 read_buf(u8 reg,u8 *buf,u8 len)
{
u8 read_value,i;
NFR_CSN = 0; //使能芯片
read_value = spi_wr_data(reg);
for(i = 0; i < len; i ++)
{
buf = spi_wr_data(0); //读取缓存
}
NFR_CSN = 1; //禁止芯片
return (read_value);
}
// 函数名称：u8 write_buf(u8 reg,u8 *buf,u8 len)
// 函数功能: 读缓存
// 输入参数：reg:寄存器,*buf:数据,len：数据长度
// 返回参数：read_value:读到的寄存器
u8 write_buf(u8 reg,u8 *buf,u8 len)
{
u8 read_value,i;
NFR_CSN = 0; //使能芯片
read_value = spi_wr_data(reg);
for(i = 0; i < len; i ++)
{
spi_wr_data(buf);
}
NFR_CSN = 1; //禁止芯片
return (read_value);
}
u8 nfr_tx_data(u8 *txbuf)
{
u8 tx_temp;
NFR_CE = 0;
write_buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据到TX BUF 32个字节
NFR_CE = 1; //启动发送
while(NFR_IRQ != 0); //等待发送完成
tx_temp = read_reg(STATUS); // 读取状态寄存器的值
write_reg(WRITE_REG+STATUS,tx_temp); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(tx_temp & MAX_TX)
{
write_reg(FLUSH_TX,0xff);// 清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(tx_temp & TX_OK)// 发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;// 其他原因发送失败
}
u8 nfr_rx_data(u8 *rxbuf)
{
u8 tx_temp;
NFR_CE = 0;
write_buf(WR_TX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
NFR_CE = 1;
while(NFR_IRQ != 0);
tx_temp = read_reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
write_reg(WRITE_REG+STATUS,tx_temp); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(tx_temp & RX_OK)
{
read_buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
write_reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//其他原因发送失败
}
void rx_mode(void)
{
NFR_CE = 0;
write_buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
write_reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
write_reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
write_reg(WRITE_REG+RF_CH,40); // 选择射频通道0x40
write_reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
write_reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
write_reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); // 配置基本工作模式的参数 WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NFR_CE = 1;
}
void tx_mode(void)
{
NFR_CE = 0;
write_buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
write_buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
write_reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
write_reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
write_reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0a);// 设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
write_reg(WRITE_REG+RF_CH,40);
write_reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);// 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
write_reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0e); // 配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NFR_CE = 1;
}
u8 check_ack(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
write_buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
read_buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
#ifndef __NFR_H
#define __NFR_H
#include "sys.h"
//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE PAout(4) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN PCout(4) //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ PCin(5) //IRQ主机数据输入
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
//硬件连接:
// NFR_IRQ -> PG0
// NFR_MISO -> PC7 MISO
// NFR_MOSI -> PC6 MOSI
// NFR_SCK -> PC5 SCK
// NFR_CSN -> PC4
// NFR_CE -> PC3
#define NFR_IRQ PG_IDR_IDR0
#define NFR_MISO PC_IDR_IDR7
#define NFR_MOSI PC_ODR_ODR6
#define NFR_SCK PC_ODR_ODR5
#define NFR_CSN PC_ODR_ODR4
#define NFR_CE PC_ODR_ODR3
void nfr_init(void);
u8 spi_wr_data(u8 data);
u8 write_reg(u8 reg,u8 value);
u8 read_reg(u8 reg);
u8 read_buf(u8 reg,u8 *buf,u8 len);
u8 write_buf(u8 reg,u8 *buf,u8 len1);
void rx_mode(void);
void tx_mode(void);
u8 nfr_tx_data(u8 *txbuf);
u8 nfr_rx_data(u8 *rxbuf);
u8 check_ack(void);
#endif
#include "sys.h"
#include "nfr.h"
int main( void )
{
u8 key,mode = 1;
u16 t = 0;
u8 tmp_buf[33];
sysclk_init(); // 系统时钟初始化
nfr_init(); // nfr初始化
delay_ms(500);
while(1)
{
if(mode == 1) //RX模式
{
rx_mode();
show_string(1,3,5,"rx mode",0);
while(1)
{
delay_us(100);
if(nfr_rx_data(tmp_buf) == 0)
{
tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
show_string(1,4,5,tmp_buf,0);
}
t ++;
if(t >= 100)
{
t = 0;
led2 = ~led2;
}
}
}
if(mode == 2)
{
tx_mode();
mode = ' ';
show_string(1,7,5,"tx mode",0);
while(1)
{
delay_us(10);
if(nfr_tx_data(tmp_buf) == TX_OK)
{
key = mode;
for(t = 0; t < 32; t ++)
{
key ++;
if(key>('~'))key=' ';
tmp_buf[t]=key;
}
mode++;
if(mode>'~')mode=' ';
tmp_buf[32]=0;//加入结束符
}
else
{
led2 = 0;
}
}
}
}
}
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( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2014-9-28 20:58:39
发表于 2014-9-28 23:19:26
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