32控制舵机角度乱转

100401426 · 发表于 2014-9-28 16:54:14

int main(void)
{
u16 led0pwmval;

delay_init();
LED_Init();
TIM_PWM_Init(199,7199);
while(1)
{
led0pwmval=20;
TIM_SetCompare1(TIM8,led0pwmval);

}
1ms的高电平，应该转135度，但是乱转

@稻草人@ · 发表于 2014-9-28 16:54:15

舵机信号一般是1.5ms-2.5ms,对应0-180°，你给1ms当然不行，舵机还可以通过占空比控制速度，但是你的脉宽要在1.5ms-2.5ms之间

zuozhongkai · 发表于 2014-9-28 17:01:54

舵机乱转肯定跟你的控制信号有关，用示波器看一下你输出的PWM信号是否发生了变化

jermy_z · 发表于 2014-9-28 22:16:47

好似不像是1ms
有条件的话可以用示波器看下

100401426 · 发表于 2014-9-30 16:32:30

用示波器看了，波形是正确的，周期20ms，高电平1ms或者2ms都可以。还有其他原因吗

通宵敲代码 · 发表于 2014-9-30 22:09:48

换个舵机试试！

Just Beat It · 发表于 2015-4-8 15:21:06

回复【6楼】@稻草人@:
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舵机信号就是0.5ms到2.5ms，再说了了，舵机也是靠占空比控制角度的。。。
要想控制速度就一点一点的给舵机信号。。。

@稻草人@ · 发表于 2015-7-22 23:09:08

回复【7楼】Just Beat It:
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0.5ms到2.5ms是对的，但是控制角度不是靠占空比，0.5ms到2.5ms对应0-180度，当然如果你的周期不变，你去改变信号从0.5ms到2.5ms变化角度会变，貌似占空比改变的角度，实际不是，它内部是有个1.5ms基准的；要想控制速度你的信号周期越接近2.5ms速度越快，不信自己调试去。楼上“要想控制速度就一点一点的给舵机信号。。。”这句话就含糊其辞了