基于STM32驱动SD卡的问题

stm32f103andarm

检测SD卡时候检测不出来，我换了两个板子，两张卡也不行，我返回SD_Initialize()的值查看时，有时不返回，有时很久才返回且不是0XAA，求大神解答

正点原子

参考下我们的SD卡例程。

stm32f103andarm

回复【2楼】正点原子:
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参考了，换了个板子实验执行检测SD卡函数时我查看返回值就是不稳定的，有可能是什么原因

正点原子

回复【3楼】stm32f103andarm:
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你都没有稳定过，先找软件问题。

stm32f103andarm

回复【4楼】正点原子:
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程序不知什么问题，SD初始化函数时用你们的例程的函数，只是硬件不是

正点原子

回复【5楼】stm32f103andarm:
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在我们的 硬件上测试是好的哦，呵呵

stm32f103andarm

回复【6楼】正点原子:
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对了，你们那个程序使用的是SPI2，那我改为用SPI1，因为我换了个板子要用SPI1口，需要改哪些东西

正点原子

回复【7楼】stm32f103andarm:
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IO口。
SPI配置。

stm32f103andarm

我知道，改了还不行，我意思是时钟频率这些要不要改

正点原子

回复【9楼】stm32f103andarm:
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当然也要对应着修改。

stm32f103andarm

我给程序你看吧

[mw_shl_code=c,true]#include "spi.h" #include "usart.h" void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 } void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet) { SPI1->CR1&=0XFFC7; SPI1->CR1|=SpeedSet; SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); } //SPIx 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "mmc_sd.h" #include "spi.h" #include "usart.h" u8 SD_Type=0;//SD卡的类型 ////////////////////////////////////移植修改区/////////////////////////////////// //移植时候的接口 //data:要写入的数据 //返回值:读到的数据 u8 SD_SPI_ReadWriteByte(u8 data) { return SPI2_ReadWriteByte(data); } //SD卡初始化的时候,需要低速 void SD_SPI_SpeedLow(void) { SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_256);//设置到低速模式 } //SD卡正常工作的时候,可以高速了 void SD_SPI_SpeedHigh(void) { SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);//设置到高速模式 } //SPI硬件层初始化 void SD_SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); SPI2_Init(); SD_CS=1; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //取消选择,释放SPI总线 void SD_DisSelect(void) { SD_CS=1; SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟 } //选择sd卡,并且等待卡准备OK //返回值:0,成功;1,失败; u8 SD_Select(void) { SD_CS=0; if(SD_WaitReady()==0)return 0;//等待成功 SD_DisSelect(); return 1;//等待失败 } //等待卡准备好 //返回值:0,准备好了;其他,错误代码 u8 SD_WaitReady(void) { u32 t=0; do { if(SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)==0XFF)return 0;//OK t++; }while(t<0XFFFFFF);//等待 return 1; } //等待SD卡回应 //Response:要得到的回应值 //返回值:0,成功得到了该回应值 // 其他,得到回应值失败 u8 SD_GetResponse(u8 Response) { u16 Count=0xFFFF;//等待次数 while ((SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF)!=Response)&&Count)Count--;//等待得到准确的回应 if (Count==0)return MSD_RESPONSE_FAILURE;//得到回应失败 else return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;//正确回应 } //从sd卡读取一个数据包的内容 //buf:数据缓存区 //len:要读取的数据长度. //返回值:0,成功;其他,失败; u8 SD_RecvData(u8*buf,u16 len) { if(SD_GetResponse(0xFE))return 1;//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE while(len--)//开始接收数据 { *buf=SPI2_ReadWriteByte(0xFF); buf++; } //下面是2个伪CRC（dummy CRC） SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF); SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF); return 0;//读取成功 } //向sd卡写入一个数据包的内容 512字节 //buf:数据缓存区 //cmd:指令 //返回值:0,成功;其他,失败; u8 SD_SendBlock(u8*buf,u8 cmd) { u16 t; if(SD_WaitReady())return 1;//等待准备失效 SD_SPI_ReadWriteByte(cmd); if(cmd!=0XFD)//不是结束指令 { for(t=0;t<512;t++)SPI2_ReadWriteByte(buf[t]);//提高速度,减少函数传参时间 SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//忽略crc SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF); t=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//接收响应 if((t&0x1F)!=0x05)return 2;//响应错误 } return 0;//写入成功 } //向SD卡发送一个命令 //输入: u8 cmd 命令 // u32 arg 命令参数 // u8 crc crc校验值 //返回值:SD卡返回的响应 u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc) { u8 r1; u8 Retry=0; SD_DisSelect();//取消上次片选 if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效 //发送 SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令 SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24); SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16); SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8); SD_SPI_ReadWriteByte(arg); SD_SPI_ReadWriteByte(crc); if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading //等待响应，或超时退出 Retry=0X1F; do { r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF); }while((r1&0X80) && Retry--); //返回状态值 return r1; } //获取SD卡的CID信息，包括制造商信息 //输入: u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte） //返回值:0：NO_ERR // 1：错误 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data) { u8 r1; //发CMD10命令，读CID r1=SD_SendCmd(CMD10,0,0x01); if(r1==0x00) { r1=SD_RecvData(cid_data,16);//接收16个字节的数据 } SD_DisSelect();//取消片选 if(r1)return 1; else return 0; } //获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息 //输入:u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte） //返回值:0：NO_ERR // 1：错误 u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data) { u8 r1; r1=SD_SendCmd(CMD9,0,0x01);//发CMD9命令，读CSD if(r1==0) { r1=SD_RecvData(csd_data, 16);//接收16个字节的数据 } SD_DisSelect();//取消片选 if(r1)return 1; else return 0; } //获取SD卡的总扇区数（扇区数） //返回值:0： 取容量出错 // 其他:SD卡的容量(扇区数/512字节) //每扇区的字节数必为512，因为如果不是512，则初始化不能通过. u32 SD_GetSectorCount(void) { u8 csd[16]; u32 Capacity; u8 n; u16 csize; //取CSD信息，如果期间出错，返回0 if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0; //如果为SDHC卡，按照下面方式计算 if((csd[0]&0xC0)==0x40) //V2.00的卡 { csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1; Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇区数 }else//V1.XX的卡 { n = (csd[5] & 15) + ((csd[10] & 128) >> 7) + ((csd[9] & 3) << 1) + 2; csize = (csd[8] >> 6) + ((u16)csd[7] << 2) + ((u16)(csd[6] & 3) << 10) + 1; Capacity= (u32)csize << (n - 9);//得到扇区数 } return Capacity; } //初始化SD卡 u8 SD_Initialize(void) { u8 r1; // 存放SD卡的返回值 u16 retry; // 用来进行超时计数 u8 buf[4]; u16 i; SD_SPI_Init(); //初始化IO SD_SPI_SpeedLow(); //设置到低速模式 for(i=0;i<20;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//发送最少74个脉冲 retry=20; SD_CS=0; do { r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//进入IDLE状态 printf("%d",r1); }while((r1!=0X01) && retry--); SD_Type=0;//默认无卡 if(r1==0X01) { // printf("%d",SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)); if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SD V2.0 { for(i=0;i<4;i++)buf=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF); //Get trailing return value of R7 resp if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V { retry=0XFFFE; do { SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55 r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//发送CMD41 }while(r1&&retry--); if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鉴别SD2.0卡版本开始 { for(i=0;i<4;i++)buf=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值 if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC; //检查CCS else SD_Type=SD_TYPE_V2; } } }else//SD V1.x/ MMC V3 { SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55 r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01); //发送CMD41 if(r1<=1) { SD_Type=SD_TYPE_V1; retry=0XFFFE; do //等待退出IDLE模式 { SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55 r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//发送CMD41 }while(r1&&retry--); }else { SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3 retry=0XFFFE; do //等待退出IDLE模式 { r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送CMD1 }while(r1&&retry--); } if(retry==0||SD_SendCmd(CMD16,512,0X01)!=0)SD_Type=SD_TYPE_ERR;//错误的卡 } } SD_DisSelect();//取消片选 SD_SPI_SpeedHigh();//高速 if(SD_Type)return 0; else if(r1)return r1; return 0xaa;//其他错误 }[/mw_shl_code]

就这样设置，我用SPI1，PA11片选，你看我设置得对不对