我想用CC2540加MPU6050处理运动请问有人试过吗？效果如何

chen_jp · 发表于 2014-9-25 10:47:15

最近我在尝试着用CC2540加MPU6050处理运动，在串口助手看数据，发现CC2540输出好像跟不上。如果用STM32的话，串口助手看起来完全没问题的。CC2540的主频也有64M啊，用STM32的32M也是可以处理得了的，不知道是什么原因。cc2540的程序用的是TI自带的从机例程，在里面改的。有哪位大神试过的，指点下，CC2540加MPU6050是否可以？

ST-FAE-SALE · 发表于 2014-9-25 11:12:31

没用过，你用蓝牙芯片呀。

chen_jp · 发表于 2014-9-25 11:17:50

回复【2楼】ST-FAE-SALE:
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是啊，就是想和蓝牙设备连接的，现在的办法是外挂了一个STM32芯片，但是这样的话，功耗就很大，很想去掉M3，只用CC2540搞定

加速度 · 发表于 2014-9-25 11:42:45

CC2540的主频是32MHz吧！
你说的输出跟不上是指串口输出跟不上吗?不可能吧！CC2540串口可以用DMA传输呢。

chen_jp · 发表于 2014-9-25 12:08:07

回复【4楼】加速度:
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确实是32M，记错了。不是输出跟不上，而是有时候传感器动了，然后CC2540那里的处理程序不跑，所以串口没输出，但是用STM32的32M跑起来没问题

加速度 · 发表于 2014-9-25 16:37:34

回复【5楼】chen_jp:
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你用的是什么传感器，加速度传感器吗？用什么做接口？
会不会是程序中某个地方处理出现阻塞了。

加速度 · 发表于 2014-9-25 16:40:42

回复【5楼】chen_jp:
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刚刚看了下MPU6050，用的是I2C或者SPI总线接口。
我觉得你应该先测试一下，总线接口的通信是否正常。

chen_jp · 发表于 2014-9-25 23:34:35

回复【6楼】加速度:
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我用的是IIC的，现在的情况是，它能工作，但不是每次都能感应到运动，差不多都是动两三次，识别到一次，我的程序是一感应到有动作就串口输出。感觉就是不灵敏，用STM32来接MPU6050的话，就很灵敏。我猜想会不会是CC2540的内核是51的，处理速度跟不上啊?

加速度 · 发表于 2014-9-26 09:03:21

回复【8楼】chen_jp:
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这个应该跟内核无关，CC2540加强的51核，一条指令只需一个时钟周期，32MHz的主频跑个传感器绰绰有余。
CC2540是没有IIC接口的，CC2541才有，你应该是IO口模拟的吧？！这样会占用CPU，同时降低任务处理的速度，可以考虑用SPI模式或换个型号(cc2541)；
另外检查下是否有涉及浮点数的运算的耗时处理；
CC2540代码里不要有任何一个类似于Delay()的函数。

chen_jp · 发表于 2014-9-26 14:06:33

回复【9楼】加速度:
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是模拟IIC，我在试试看，用下SPI模式

电子的说 · 发表于 2014-11-6 11:14:53

回复【10楼】chen_jp:
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楼主您好，我现在也在用MPU6050和单片机相连，请问你的MPU6050和stm32的串口连接的吗，为什么我的和串口连接的时候用串口助手在电脑上看的时候，发现有丢包，期待楼主的回复，另外想问问楼主你用的波特率是115200的还是9600的，以前我也考虑用CC2540来做，但是也是担心速度跟不上去……

chen_jp · 发表于 2014-11-7 16:57:35

回复【11楼】电子的说:
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不是，是用模拟IIC的，串口只是拿来看IIC通信得到的数据

炫色康康 · 发表于 2015-5-30 17:28:47

回复【8楼】chen_jp:
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你是怎么把数据直接输出的，是把蓝牙当串口吗

chen_jp · 发表于 2015-6-3 14:07:11

回复【13楼】炫色康康:
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是直接用CC2540的串口输出的

我要学stMCU · 发表于 2015-6-11 10:31:20

怎么样搞定了没，我移植过去但是数据不正确。

szhkx2000 · 发表于 2015-6-25 17:19:45

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