IO的输入输出寄存器 ODR和IDR

有你就足够

ODR和IDR分别是输出 输入寄存器，在做按键输入的时候，为什么还是用ODR而不是用输入寄存器的IDR？

TinyBoy

你检测按键状态的时候，IDR就能用到了，在作为输入的时候，ODR作为配置寄存器，IDR作为数据寄存器，有那么纠结么？

ricefat

ODR只是开启了内部上拉电阻，保证在没有按键输入的时候引脚具有明确的高电平。
ODR和IDR这种使用方式就形成了所谓的上拉输入