STM32如何用一个定时器来驱动四个超声波进行数据采集

张仁良 · 发表于 2014-9-23 11:08:34

我就是有些疑惑希望原子哥及研究过的人能够给点建议啥的我好开展

张仁良 · 发表于 2014-9-23 11:08:35

使用定时器计数定时器，使用四个定时器作为PWM产生，一个定时器的四个通道作为计数即可，参考STM32F4的手册可以知道，主从定时器是有限制的，需要一一对应不是所有的主从都可以的。

正点原子 · 发表于 2014-9-24 00:30:13

PWM输出40Khz频率？

张仁良 · 发表于 2014-9-24 21:25:40

原子哥你确定可行，因为还需要用到外部中断啊，这个比较难办吧

张仁良 · 发表于 2014-9-24 21:26:11

回复【2楼】正点原子:
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原子哥你确定可行，因为还需要用到外部中断啊，这个比较难办吧

正点原子 · 发表于 2014-9-24 23:01:57

回复【4楼】张仁良:
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我问你是否是40Khz，控制4路40Khz的波形输出而已？

张仁良 · 发表于 2014-9-25 22:50:09

不是我的意思是，超声波采集不用定时器计时及外部中断吗，一个用一个定时器，那如果是用四个超声波用定时器的四个通道能否进行定时四路定时啊，要不我觉得太占用定时器资源。

正点原子 · 发表于 2014-9-25 23:03:47

一个定时器足以，你做4个变量就是，分别记录4个中断发生时，定时器的时间。就可以计算各自的时间了。

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