μc/os 中 adc采样时间控制

jiutianshenjian

我把可以跑的adc采样例程加入到μc/os里面，采样时间那里，systick那个flag一直不翻转为1，永远0.打印看到给的重载值一直是300不递减。不加入系统的话一切正常。不知道μc/os里面如何实现采样时间控制呢？

正点原子

用我们的system文件夹，直接支持ucosii

TinyBoy

回复【5楼】jiutianshenjian:
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看来你对节拍还是没有什么概念，给个例子给你看看
//adc任务
void adc_task(void *pdata)
{   
u8 getADC;
while(1)
{
if(catchTemperatureParameter(ADC_CH0,&getADC,21,9,20))
{
if(getADC>=HIGH_TEMP)
{
drive_fan(FAN_ON);
   
                                                               }
else if(getADC<LOW_TEMP)
{
 drive_fan(FAN_OFF);
 
                                                                }

}   
OSTimeDly(1);
}

}
OSTimeDly(1);是不是1个节拍进来扫描一次，函数里面不要有延时，查询就行了，函数的实参20就代表20*节拍ADC一次，不就实现时间控制了，你说的SysTick_Config（）我没看到这个函数。>

jiutianshenjian

回复【2楼】正点原子:
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大哥您好，我还想问个问题。我用OSTimeGet();得到的数字网上说是时钟节拍，怎么理解呢? 和SysTick_Config(72M/1000)设定的1ms有什么关系没有？

TinyBoy

回复【3楼】jiutianshenjian:
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UCOS里面的延时函数就具有的调度和延时的作用，在一个任务里面直接使用，就可以很方便的控制采样时间了。

jiutianshenjian

回复【4楼】TinyBoy:
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能说仔细点吗，OSTimeDlyHMSM（）可以实现吗？又发现一个问题，SysTick_Config（）定义里面，ticks-1干嘛？如果输入ticks是2，减去1，从1数到0不是只有1个脉冲吗？

jiutianshenjian

回复【6楼】TinyBoy:
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先谢谢了，我再想想

jiutianshenjian

回复【6楼】TinyBoy:
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我怎么让OSTimeDly(1)之后执行adc呢？延时之后不是cpu继续查找就绪任务中优先级最高的任务执行吗。我怎么控制让1个节拍执行adc呢？前面没加入μc的时候做法是那个systick到0就触发systick中断，中断函数去调用adc。用这个我完全没概念了，很晕。

正点原子

回复【8楼】jiutianshenjian:
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和你写死循环代码一样。
delay之后
ADC采集就是。

TinyBoy

回复【8楼】jiutianshenjian:
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OSTimeDly(1)除了delay的作用以外，还有调度的作用，就根据这个来做delay，只是它不是空delay，调用它之后，它就调度去了，并且在每次节拍中断以后查询dealy计数减到0了没有，到0了，又进来，所以，dealy也实现了，其他事情也同时做了，就说这个可以知道的delay时间，你要做什么事情不是随便可以控制了么。

jiutianshenjian

回复【9楼】正点原子:
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我看了下书，把adc采样函数放在 App_TimeTickHook（）里面了，时间一到就去执行了。这么干没问题吧？

jiutianshenjian

回复【10楼】TinyBoy:
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如果不把adc采样函数放到钩子函数里面，延时到了不知道去哪执行吧？其实钩子函数啥意思，也没搞懂。就发现放里面可以用。

TinyBoy

回复【12楼】jiutianshenjian:
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UCOS的特点是节拍和任务调度，你应该把你做的事情作为一个任务，你放里面执行可以，但是你最终还是要回到任务里面来，而且那里的函数都是用宏选择的，你在里面使用，要关心的东西很多，你应该用它提供给你的任务接口来建立自己的任务，设置好节拍就可以了，方便程序管理。

jiutianshenjian

回复【13楼】TinyBoy:
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那我直接放任务函数里，给个延时就行了。让他自己跑吧。谢谢了