us/os下的delay_us的使用问题

liyuanmrwhite

void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值      
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数    
tcnt=0;
told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{    
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;    
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}  
};    
}
红色标注的部分怎么理解，尤其是if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;这里，为什么每次累加他们的差值，而不是if(tnow<told)tcnt=told-tnow;
比如说told=2000，循环第一次tnow=1900，第二次为1800,那么实际走过的计数为200，二按照原子的程序为300（100+200），
难道说SysTick->VAL在每次读的过程中都是重新开始计数的

正点原子

因为你的想法是错误的。
你可以按你的想法改改试试嘛。

liyuanmrwhite

恩，发现了，没注意told=tnow;这句话，这样就实现了told的更新