如何实现两个STM32F103之间的串口通讯？

猪笑笑

如何实现两个STM32F103之间的串口通讯？利用中断的方式实现相互之间的收发指令码，收到指令码后调用其他函数执行相应的动作，相互之间首收发一个字符已实现，但是字符串的收发却无法实现。

猪笑笑

//定义的指令码 
u8 CmdTab[][6]= 
{
    { "ON\r" } ,        //0
    { "OF\r" } , //1
};

u8 CMD_PON[]   = {"ON\r"};
u8 CMD_POF[]   = {"OF\r"};

#define CODE_PON   0
#define CODE_POF   1

//函数功能:指令发送函数,用于发送需要执行的操作的对应指令
void CmdSend( u8 *CmdAddr )
{
u8 tmp;
u8 *ptmp;

ptmp = CmdAddr;
for (tmp=0; (tmp != 0x0d)&&(tmp != 0x20); ptmp++)
{
USART1_Send_Byte(*ptmp);  
tmp = *ptmp;
}
}


u8 CmdSearch( void )
{
    u8 i, j, tmp;
    u8 tmpcmd[6];
    
    for (i = 0,tmp = 0;(tmp != 0x0d)&&(tmp != 0x20)&&( i < 6); i++)//命令关键字大于6个字符为非法命令
    {
tmpcmd = USART_ReceiveData(USART1);
tmp = tmpcmd;
    }
    for ( i = 0;i < NUM_OF_CMD;i++) //NUM_OF_CMD=69
    for ( j = 0; tmpcmd[j] == CmdTab[j]; j++)
{
     if ((tmpcmd[j] == SPACE)||(tmpcmd[j] == CR))
     {
return( i );      //返回指令码数值编号
     }
}
    return(0xff);  //返回0xff则为非法命令
}

//主机main函数
int main( void )
{
delay_init();
NVIC_Configuration();  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化
BEEP_Init();
KEY_Init();
BEEP1=0;
while(1) //主循环
{
if(KEY0==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY0==0)
{
CmdSend(CMD_PON);
delay_ms(200);
if (CmdSearch()== CODE_POF)
    {
BEEP=0;
delay_ms(1000);
BEEP=1;
delay_ms(1000);
}
while(!KEY0);
}
}
}   
}

//从机main函数
int main( void )
{
delay_init();
NVIC_Configuration();  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化
BEEP_Init();
BEEP1=0;
while(1) //主循环
{
if (CmdSearch()== CODE_PON)
    {
delay_ms(100);
CmdSend(CMD_POF);
BEEP=0;
delay_ms(1000);
BEEP=1;
delay_ms(1000);
} 
}   
}

主从机公用的中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)       //串口1中断服务程序
{

u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)   //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  //清除中断标志.
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取串口1接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000) //接收到了0x0d
{
// if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
//else 
USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
g_ucCmdCount++; 
}
else //还没收到0X0D(/r)
{
if(Res==0x0d)
{
USART_RX_STA|=0x4000;
g_ucCmdCount++;
}
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  
}  
}
}   
}
}

正点原子

仿真分析下问题。

muniao

好奇怪的函数，从机u8 CmdSearch( void ) 加上对USART_RX_STA的判断吧

猪笑笑

回复【3楼】正点原子:
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主机向串口工具发送指令（例如PON/r）的时候，串口工具是能收到正确的指令的。现在的问题是从机无法解析出主机发过来的指令。不知道是中断函数那里有问题还是那个解析函数有问题。

猪笑笑

回复【4楼】muniao:
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主机向串口工具发送指令（例如PON/r）的时候，串口工具是能收到正确的指令的。现在的问题是从机无法解析出主机发过来的指令。不知道是中断函数那里有问题还是那个解析函数有问题。

猪笑笑

回复【3楼】正点原子:
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用在51上的解析函数可以正常解析使用，51上的解析函数为：
unsigned char CmdSearch( void )
{
    unsigned char i, j, tmp;
    signed char tmpcmd[6];

    for ( i = 0, tmp =0; (tmp != CR)&&(tmp != SPACE)&&( i < 6); i++ )       /*命令关键字大于6个字符为非法命令*/
    {
     tmpcmd = ReceiveByte();
     tmp = tmpcmd;
    }
    for ( i = 0;i < NUM_OF_CMD;i++)
     for ( j = 0; tmpcmd[j] == CmdTab[j]; j++)
     {
        if ((tmpcmd[j] == SPACE)||(tmpcmd[j] == CR))
        {
         g_ucCmdCount--;
         return( i );                        //正常则返回命令序号，0～11
        }
     }

    USART_RxHead = 0;                               /*有错误命令，清空接收缓冲区*/
    USART_RxTail = 0;
    g_ucCmdCount = 0;
    return(0xff);
}

和上面STM32的那个不同的就是ReceiveByte()这个接收一个字符的函数：
/*从接收缓冲区中提取一个字符*/
unsigned char ReceiveByte( void )
{
    unsigned char tmptail;

    while ( USART_RxHead == USART_RxTail )                  /* wait for incomming data */
   {
              g_ucCmdCount = 0;
              return(0x0d);
   }
    tmptail = ( USART_RxTail + 1 ) & USART_RX_BUFFER_MASK;  /* calculate buffer index */
    USART_RxTail = tmptail;                                            /* store new index */
    return USART_RxBuf[tmptail];                                 /* return data */
}

猪笑笑

回复【7楼】猪笑笑:
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难道没有人遇到过跟我一样的问题？