STM32控制nrf24l10出现的问题，都头疼一个星期了。

lixiang3700

先讲一下整个过程。利用51控制nrf24l10发送数据，然后stm32控制nrf24l10接收。发送设置时发送32个字节，我在stm32接收程序中添加了一句中加了&nbsp;一句for(k=0;k&lt;32;k++)<br />
printf("the data is %d\t",tmp_buf[k]);<br />
现在情况是，通过按51板子上的按键可以向stm32发送数据，但是出现了两个大问题。一是发送32个字节，但是串口助手会收到64个字节，很奇怪。于是我在接收程序中添加了一个接收次数m，让串口助手显示m，发现m是2，也就是接收了两次。问题二：stm32总是接收上次按键按下发送的内容。比如，我设置按键1发送数组中第一个为1其他为0 ，设置按键2发送数组第二个位1其他为0。我按按键1，接收正确，但是再按按键2，出现上次发送的数据。再按才能出现按键2应该出现的内容。第三次如果按按键1，会出现按键2该出现的内容。<br />
一个星期，我快崩溃了。<br />
下面贴出代码：<br />
51单片机发送数据，其设置内容<br />
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)<br />
{<br />
CE=0;<br />
<br />
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); &nbsp; &nbsp;//&nbsp;<br />
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);&nbsp;<br />
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);&nbsp;<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); &nbsp; &nbsp; &nbsp;//&nbsp;<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); &nbsp;//&nbsp;<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;//&nbsp;<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); &nbsp; //&nbsp;<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); &nbsp; &nbsp; //&nbsp;<br />
CE=1;<br />
inerDelay_us(10);<br />
<br />
sta=SPI_Read(STATUS);        // read register STATUS's value<br />
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);        // clear interrupt flag(TX_DS)<br />
<br />
stm32接收端设置<br />
void NRF24L01_RX_Mode(void)<br />
{<br />
NRF24L01_CE=0;         &nbsp;<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); &nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); &nbsp; &nbsp;&nbsp;<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);<br />
&nbsp;         NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);<br />
&nbsp;         NRF24L01_CE = 1;<br />
}                                                &nbsp;<br />
接收程序<br />
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)<br />
{<br />
u8 sta;                 &nbsp; &nbsp;                                                         &nbsp;&nbsp;<br />
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); &nbsp;&nbsp;<br />
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);&nbsp;<br />
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta);<br />
if(sta&amp;RX_OK)<br />
{<br />
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);<br />
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);<br />
return 0;&nbsp;<br />
}         &nbsp;&nbsp;<br />
return 1;<br />
}                                        &nbsp; &nbsp;&nbsp;<br />
<br />
<br />
至于各个寄存器的地址都是一样的，这个我自己对了一遍。stm32就是原子中的源码，自己在主函数中添加了一段串口助手显示程序。<br />
while(1)<br />
{        u8 k; &nbsp;                 &nbsp; &nbsp;                 &nbsp; &nbsp;                                &nbsp;<br />
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)<br />
{<br />
m++;<br />
tmp_buf[32]=0;<br />
LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);&nbsp;<br />
for(k=0;k&lt;32;k++)<br />
printf("the data is %d\t",tmp_buf[k]);<br />
printf("the m is%d",m);<br />
}else delay_us(100);         &nbsp;&nbsp;<br />
t++;<br />
if(t==10000)<br />
{<br />
t=0;<br />
LED0=!LED0;<br />
}                                  &nbsp; &nbsp;<br />
}; <br />
<br />
<br />
求求给意见啊。谢谢啦。<br />
<br />
<br />

正点原子

帮顶。。。。

lixiang3700

回复【2楼】正点原子:
<br>-----------------------------
<br>今天早上第二个问题已解决了，是出在51程序上面，发现51发送程序少了清除发送缓存的内容，真是该死。
<br>void&nbsp;nRF24L01_TxPacket(unsigned&nbsp;char&nbsp;*&nbsp;tx_buf)
<br>{
<br>        CE=0;
<br>       
<br>        SPI_Write_Buf(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;TX_ADDR,&nbsp;TX_ADDRESS,&nbsp;TX_ADR_WIDTH);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;
<br>        SPI_Write_Buf(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;RX_ADDR_P0,&nbsp;TX_ADDRESS,&nbsp;TX_ADR_WIDTH);&nbsp;
<br>                SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,&nbsp;tx_buf,&nbsp;TX_PLOAD_WIDTH);&nbsp;
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;EN_AA,&nbsp;0x01);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;EN_RXADDR,&nbsp;0x01);&nbsp;&nbsp;//&nbsp;
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;SETUP_RETR,&nbsp;0x1a);&nbsp;//
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;RF_CH,&nbsp;40);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;RF_SETUP,&nbsp;0x0f);&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG&nbsp;+&nbsp;CONFIG,&nbsp;0x0e);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;
<br>        CE=1;
<br>        inerDelay_us(10);
<br>        while(IRQ!=0);
<br>        sta=SPI_Read(STATUS);        //&nbsp;read&nbsp;register&nbsp;STATUS's&nbsp;value
<br>        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);        //&nbsp;clear&nbsp;interrupt&nbsp;flag(TX_DS)
<br>        SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);//这是添加的语句，
<br>}
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>希望以后遇到这个问题同学能够及时看到，因为看到几个51控制nfr的程序中都没有这一项。好吧再来看看怎么解决第一个问题！

TinyBoy

回复【3楼】lixiang3700:
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<br>能发送接收，问题就不大了，多检查一下代码。

lixiang3700

回复【4楼】TinyBoy:
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<br>这段时间一直再查，所有的设置都是正确，但是就是一下发送64个字节，但是我设置的是32个字节。搞不懂啊。快崩溃了。

TinyBoy

回复【5楼】lixiang3700:
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<br>
<br>检测是不是发送了2次。