PWM控制直流电机疑问

红尘灬醉逍遥 · 发表于 2014-9-16 12:05:07

学以用之一直是我的想法，为了深入学习，准备做一个nrf24无线遥控小车用来更加深入学习stm32
开始用GPIO的0 1控制L298进而控制电机运动，后来看到PWM，就准备用PWM控制298
网上查了很多资料明白了一些可是还有一些疑问。
疑问一
系统初始化不变，用TIM3时钟为72MHz
那pwm的周期就用
Tout =（（arr+1）*（psc+1））/Tclk
这个公式呗
Tclk：是72吧？
那周期就是1ms？？

疑问二
在TIM3_pwm_Init(899,0) //PWM 频率=7200000/(899+1)
这里的720000是不是就是上面的Tclk
TIM3_pwm_Init(u16 arr，u16 psc)的时候 pwm频率=Tclk/（（arr+1）*（psc+1））
一些相关材料说控制小电机频率1MHz就行那我是不是可以设置 TIM3_pwm_Init(899，7999)？？？

疑问三
用这个TIM_SetCompare2（）函数控制占空比我想控制占空比为20%
是不是在前面我应该定义 u16 pwm=？？？
然后在TIM_SetCompare2（TIM3，pwm）

疑问一和疑问二感觉点冲突呀，周期1ms太短了，可是我要设置频率1MHz呀，还是说疑问一中的pwm周期不是这样算的

正点原子 · 发表于 2014-9-16 12:05:08

1，是
2，当然可以设置。
3，可以这么做，翻转就是要改变CCR的值。至于用什么方式，这些你自己掌控就是了。

另外，这些东西，何不自己动手做做呢？不需要什么问题都要等别人确认才去做，那就没什么意思了。。。

红尘灬醉逍遥 · 发表于 2014-9-16 16:27:28

回复【2楼】正点原子:
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那就好我怕频率大把板子啥的弄坏，谢谢了原子哥

w0rmis20 · 发表于 2014-9-17 09:58:26

板子不会坏，倒是驱动器可能会坏

红尘灬醉逍遥 · 发表于 2014-9-17 10:21:11

回复【4楼】w0rmis20:
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知道了谢谢呀

冬迹 · 发表于 2014-11-26 22:32:42

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，为什么我用TIM3输出4路PWM时，在主函数里面只调用TIM_SetCompare2(TIM3,250);（PA7），另外三路没有调用时，另外三路的I/O一直输出高电平呢？甚是不解，控制不了电机正反转了啊！

正点原子 · 发表于 2014-11-26 23:05:31

回复【6楼】冬迹:
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你另外三路要不要输出pwm？
如果不要输出，那就设置推挽输出与好了，这样控制要什么电平有什么电平。
如果要，你为何不设置TIM_SetCompare？

冬迹 · 发表于 2014-11-27 22:20:12

回复【7楼】正点原子:
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回复【7楼】正点原子:
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另外三路也要输出！在主函数我只是用while（1）{TIM_SetCompare2(TIM3,250);}，其他什么都没有做啊，我的arr=500,TIM_SetCompare2(TIM3,250)可以达到50%的占空比，是正常的，可是其他三路我没有调用TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4啊，为何其也一直输出高电平呢？按照你的意思，该怎么设置TIM_SetCompare呢？