求教各位大神怎么将串口收到的数据读出来

SN花未眠

如题，用其他单片机串口发数据给cc2530,接收函数MT_uart.c中处理如下

void MT_UartProcessZToolData_DIY ( uint8 port, uint8 event )

{

    uint8 flag=0,i,j=0;   //flag 是判断有没有收到数据，j 记录数据长度

    uint8 buf[128];       //串口 buffer 最大缓冲默认是 128，我们这里用 128.

   (void)event;           // Intentionally unreferenced parameter  

    while (Hal_UART_RxBufLen(port)) //检测串口数据是否接收完成

   {

      HalUARTRead (port,&buf[j], 1);    //把数据接收放到 buf 中

      j++;                              //记录字符数

      flag=1;                           //已经从串口接收到信息

   } 

    if(flag==1)      //已经从串口接收到信息

    {  /* Allocate memory for the data */

      //分配内存空间，为结构体内容+数据内容+1 个记录长度的数据

    pMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof   

              ( mtOSALSerialData_t )+j+1);

        //事件号用原来的 CMD_SERIAL_MSG

    pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG; 

    pMsg->msg = (uint8*)(pMsg+1);   //把数据定位到结构体数据部分

    pMsg->msg [0]= j;               //给上层的数据第一个是长度

    for(i=0;i<j;i++)                //从第二个开始记录数据 

       pMsg->msg [i+1]= buf;   

    osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg );  //登记任务，发往上层

          /* deallocate the msg */

    osal_msg_deallocate ( (uint8 *)pMsg );    //释放内存

    }

  }

数据存在结构体中了发往上层了，我现在想在SampleApp.c的 SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *cmdMsg)处理函数中将收到的数据读出来该怎么写啊，我自己的如下，貌似读不出来

void SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *cmdMsg)

{

   uint16 receive_data[10];  

   uint8 i,len,*str=NULL;  //len有用数据长度

   str=cmdMsg->msg;        //指向数据开头

   len=*str;               //msg里的第1个字节代表后面的数据长度

   

   /********打印出串口接收到的数据，用于提示*********/

   for(i=1;i<=len;i++)

   {

     HalUARTWrite(0,str+i,1 );

     receive_data=*(str+i);

   }

     HalUARTWrite(0,"n",1 );//换行

   if(receive_data[2]=='b')

     HalLedblink( HAL_LED_1, 6,50, 500 ); //LED1 闪烁提示

（PS，我发给CC2530的是char Data[4]={'a','b','c','d'};我想判断收到的数据第二位是否正确，跪求指点）

正点原子

帮顶。。。。