OSIntCtxSw中断嵌套的问题

j466769238 · 发表于 2014-9-13 17:29:18

原子哥，uC/OS-II中，如果普通中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态，就会调用OSintCtxSw（）进行任务的切换，这个切换就是触发PendSV中断，PendSV中断的优先级是设的最低的，这样就不能在普通中断进行嵌套了吗？那程序为什么可以在普通中断返回时能将新任务的堆栈装入CPU寄存器中。