GPIO-CRL、CRH

ted99happy

在V3.5固件库手册中有这个表：

，相对应的在MDK gpio.c中，

根据GPIO的两个配置寄存器CRL和CRH可以知道表中“设置”一栏中即为输入/输出及模式的选择，那“模式代码”也即第二幅图中绿色的部分代表的是什么？求解？？

正点原子

就是判断MODE是不是这些模式里面的一个。
其实就是数据合法性判断。

ted99happy

[mw_shl_code=c,true]/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/ currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F); if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); /* Output mode */ currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; }[/mw_shl_code]

        用软件仿了下，就像原子哥说的，“模式代码”一栏是数据合法性的判断。对于INPUT来说，四种配置的模式代码都为0x 0X，自然也就不满足if的判断条件，也就无需配置GPIO_Speed；对于OUTPUT来说，四种配置的模式代码都为0x 1X，与上0x0F后currentmode依然为0x 0X(和“设置”一栏里的数据一样，也就是CRL或CRH寄存器里应该放的值)，但是满足if的判断条件，所以也就需要配置GPIO_Speed。
       至于GPIO_MODE_IPD/IPU分别为0x28和0x48，不是0x 0X，主要是体现在下面的配置：

[mw_shl_code=c,true] if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); } else { /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); }[/mw_shl_code]

        如果是弱下拉的话，需要置位BRR，保证初始状态ODR为低；如果是弱上拉的话，需要置位BSRR，保证初始状态ODR为高。

PS：感觉对编写STM32没什么用，只是学STM8的时候也会遇到类似的问题，看到固件库手册上有这么个说明，就提了下。

ted99happy

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
恩恩、明白了，是固件库自己判断哪种模式需要的数据代码，以此来判断数据的合法性。谢谢原子哥啦！