OBD芯片，指令集

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EST527 OBD芯片持ISO15031-5汽车通讯协议，可以通过RS232、TTL和AT命令配置协议参数，实现全功能的汽车诊断。增加多ECU支持，新增汽车熄火不归零自动判断，增加AT304指令OBD-TTL数据流，优化老旧ECU数据掉包自动排错，调整急加速、急减速算法，支持发动机自动启停行程判断，提高车速更新频次，降低CANBUS总线负载，内置固化程序，保证有更强的功能扩展。

支持通讯协议：

1  ISO9141-2 ISO9141

2  KWP2000_5BPS

   ISO14230

3  KWP2000_FAST

4  CANBUS_11B_500K

   ISO15765

5  CANBUS_29B_500K

6  CANBUS_11B_250K

7  CANBUS_29B_250K

芯片相关AT指令集

指令	功能	数值范围	返回格式
AT004	发动机负荷	0 – 100 %	$004=n
AT005	冷却液温度	-40 – 215 ℃	$005=n
AT006	短期燃油校正(1,3)	-100 - 99.22 %	$006=n1,n3
AT007	长期燃油校正(1,3)		$007= n1,n3
AT008	短期燃油校正(2,4)		$008= n2,n4
AT009	长期燃油校正(2,4)		$009= n2,n4
AT010	燃油压力	0 - 765 kPa	$010=n
AT011	进气歧管绝对压力	0 - 255 kPa	$011=n
AT012	发动机转速	0 - 16383.75 RPM	$012=当前值,最大值
AT013	车速	0 – 255 km/h	$013=当前值,最大值,本次行程平均值
AT014	点火提前角	-64 – 63.5 °	$014=n
AT015	进气温度	-40 – 215 ℃	$015=n
AT016	进气流量	0 – 655.35 g/s	$016=n
AT017	节气门绝对位置	0 – 100 %	$017=n
AT019	氧传感器位置		$019=s
AT031	引擎运行时间	0 – 65535 sec	$031=n
AT034	相对歧管真空油轨压力	0 – 5177.27 kPa	$034=n
AT036	氧传感器B1S1	等效比： 0 – 1.999 电压： 0 – 7.999 V	$036=等效比,电压
AT037	氧传感器B1S2		$037=等效比,电压
AT038	氧传感器B2S1		$038=等效比,电压
AT039	氧传感器B2S2		$039=等效比,电压
AT040	氧传感器B3S1		$040=等效比,电压
AT041	氧传感器B3S2		$041=等效比,电压
AT042	氧传感器B4S1		$042=等效比,电压
AT043	氧传感器B4S2		$043=等效比,电压
AT044	EGR指令开度	0 – 100 %	$044=n
AT046	蒸发清除开度	0 – 100 %	$046=n
AT060	三元催化剂温度B1S1	-40 – 6513.5 ℃	$060=n
AT061	三元催化剂温度B1S2		$061=n
AT062	三元催化剂温度B2S1		$062=n
AT063	三元催化剂温度B2S2		$063=n
AT084	蒸发系统蒸气压力	-32767 – 32768 kPa	$084=n
AT296	获取汽车VIN码	17位（部分车型支持）	$296=s
AT297	电瓶电压	0 – max V	$297=n
AT298	瞬时油耗	怠速：0 – 99 L/h 行驶：0 – 99 L/100km	$298=0,n（怠速） $298=1,n（行驶）
AT299	百公里平均油耗	0 – 99 L/100km	$299=n
AT300	里程信息	$300=本次里程,累计里程,总里程（km）
AT301	耗油量信息	$301=本次耗油量,累计耗油量（L）
AT302	总里程校准	发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程
AT303	驾驶时间信息	$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）
AT400	读取故障码	$400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）
AT401	清除故障码	清除完成返回 $401=OK
AT500	设备信息	$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本
AT501	清除保存数据	清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态

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请问，如果用ELM327是利用AT指令获取数据，如果不用在程序中需要什么指令获取OBD数据呢？