中断、切换、调度等概念关系？

史道轩

有几个概念，之间的关系有点不明晰，请大家解答，谢谢；
OSSchedLock()
OS_ENTER_CRITICAL()
OSIntEnter()
1.上述这三个函数与“关闭所有可屏蔽中断”、“禁止任务级切换”、“禁止中断级切换”、“禁止任务调度”这几个概念的对应关系。
2.任务级切换是不是需要用到软中断？


希望知道的能解答一下。
或者您有更系统的文章，可以分享下。

5498折戟沉沙

中断是比较低级的，任务是相对于操作系统的，所以是更加高级的应用

中断使得任务切换成为可能，发生中断不一定会任务切换，但任务切换必然是在中断发生是进行的

史道轩

回复【2楼】5498折戟沉沙:
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你的这个理解是大方向性质的，那由你的表述引申的话，这样看对不对？

OS_ENTER_CRITICAL() 这个函数是关闭所有可屏蔽中断，那么任务切换（包括任务级和中断级）是调用了SVC中断（软中断）实现的。SVC又是可屏蔽的，所以OS_ENTER_CRITICAL() 这个函数禁止了（可屏蔽的）硬件中断和SVC这个软中断，所以外设中断+外部中断+任务切换都不能发生，是最高一级的禁止。

OSIntEnter()这个函数是进入中断处理函数时候使用的，表明是进入中断了，嵌套层数自动加1，这时候就不会有任务级的切换了，但是其他更高优先级的中断是可以抢占的。中断处理函数全部退出才调用一下中断级的任务切换。这是次量级的禁止。

OSSchedLock()是将任务级切换锁住，这是最低量级的禁止。

我的这几个理解您看看对不对？

正点原子

回复【3楼】史道轩:
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理解的不错.

5498折戟沉沙

回复【3楼】史道轩:
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确实如此，赞

idqiye

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