开源我制作的空中鼠标（MPU6050+NRF24l01+stm32）

qiaoyang123 · 发表于 2014-9-6 21:14:48

参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 
    鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 
接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 
这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 
    这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01 
接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标 
数据的接口函数就可以了。 
      视频: 
<embed src="http://player.youku.com/player.php/sid/XNzc1MzQ1ODg0/v.swf" type="application/x-shockwave-flash" width="550" height="400" quality="high" /> 
视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 
当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 
下面是空中鼠标的图片细节。

这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。

这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 
我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。

这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 
使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。

上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 
我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 
最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 
除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 
解的不多。

steven · 发表于 2015-11-29 11:17:52

666666666666

hyghyg1234 · 发表于 2014-9-6 21:38:54

NICE，酷。

qiaoyang123 · 发表于 2014-9-6 21:47:33

回复【2楼】hyghyg1234:
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 酷酷更健康，哈哈哈

2449164582 · 发表于 2014-9-6 22:10:36

顶。。。。。。。。。。。。

正点原子 · 发表于 2014-9-6 22:38:50

不错,cool

qiaoyang123 · 发表于 2014-9-6 22:40:45

回复【5楼】正点原子:
 ---------------------------------
 多谢原子哥

FantaSy_ · 发表于 2014-9-6 23:44:28

cool啊！！！

FantaSy_ · 发表于 2014-9-6 23:47:27

回复【3楼】qiaoyang123:
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 请问这发送版和接收板是自己设计的？

lu007kill · 发表于 2014-9-7 08:52:21

好东西 感谢分享

麦芒 · 发表于 2014-9-7 22:43:44

nice nice

~，~ · 发表于 2014-9-8 09:09:36

51可以做吗

黑夜之狼 · 发表于 2014-9-9 11:15:09

这个鼠标好贵啊 <img src="/static/image/smiley/kindeditor/13.gif" border="0" alt="" />

tsacy · 发表于 2014-9-9 19:45:31

哟想法...

rfinchina · 发表于 2014-12-25 10:31:07

挺好的，有想法。

tian123chi · 发表于 2014-12-25 15:38:57

和乐视TV的遥控器一样，哈哈

潜龙探渊 · 发表于 2014-12-27 15:49:20

厉害，顶起！！！

Edwardwei · 发表于 2014-12-28 23:11:16

感觉发射板可以用8位机吧，51，STM8什么的，接收板是得用有USB的芯片。

1025149954 · 发表于 2015-3-24 22:01:18

 楼主，你是怎么通过角速度判断鼠标位置的？

古月 · 发表于 2015-3-25 12:52:40

lsj9383大神做过这个，还带输入法，比你这款炫惨了。

nkk816816816 · 发表于 2015-3-25 14:37:46

不错哦，看看

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-3-27 23:13:13

不错，今天我刚好要啊做个无线飞鼠，能用的上，多谢了

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-3-29 21:31:04

楼主有关于空中鼠标的文档吗，想看看……
 creazylq@163.com。多谢了

yangxuchen · 发表于 2015-4-6 22:03:17

请问一下，你在发送里面为什么要做这样的处理
 
                 if( x*x > 1500)
                    Y=x/15;
                 else
                    Y=0;
                 
                 if( z*z > 1500)
                    X=-z/15;
                 else
                    X=0;
  
               tmp_buf[0]=key;
               tmp_buf[1]=(u8)((X>>8)&0x00ff);
             tmp_buf[2]=(u8)(X&0x00ff);
              tmp_buf[3]=(u8)((Y>>8)&0x00ff);
              tmp_buf[4]=(u8)(Y&0x00ff);

zengzhiwei · 发表于 2015-4-7 21:21:28

好叼，，厉害，

非洲小男孩 · 发表于 2015-4-18 09:20:20

牛人，无私的开源，谢谢，菜鸟学习中

龙之谷 · 发表于 2015-4-18 09:50:23

mark，无线飞鼠，厉害

鹅卵石的天空 · 发表于 2015-4-24 20:29:18

回复【23楼】yangxuchen:
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 我绝得应该 是为了对数据进行稳定处理，你绝得呢？它的代买烧到板子上数据还是不准确，你做的咋样了？

Huaic520 · 发表于 2015-5-16 14:18:22

楼主可以私聊吗？

Huaic520 · 发表于 2015-5-17 16:14:50

楼住，想问你调MPU6050 的时候有没有用到其他的上位机?

Huaic520 · 发表于 2015-5-26 20:59:11

楼主移植过最新的USB库文件没呢？

周小样 · 发表于 2015-5-27 14:04:36

回复【3楼】qiaoyang123:
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 18650的电压是3.7v,直接用的这个电压么？

李少帅 · 发表于 2015-8-9 20:36:44

nice   赞一个

1501697860 · 发表于 2015-8-10 08:16:47

楼主，好样的，向你学习

zmmjs123 · 发表于 2015-11-26 21:46:22

楼主能留个联系方式嘛，我最近也在做，想请教一下   我 qq1406149004

oc · 发表于 2015-12-2 19:59:07

厉害,更重要的是开源,赞一个

hello_galaxy · 发表于 2015-12-2 20:40:18

电脑端怎样处理呢？

井底之蛙 · 发表于 2015-12-7 19:10:12

想问下怎么调试？是用串口来判断无线模块有没有工作么？

Biita · 发表于 2016-3-2 16:24:10

cool..

捡垃圾的 · 发表于 2016-3-3 20:14:00

楼主的板子有多的没啊

orange1222 · 发表于 2016-4-7 17:15:24

有人尝试这个程序成功了吗? 我试了试，串口打印出来都是好的，都初始化正常，检测到nrf2410,,但结果是鼠标并没有动。。

星星王 · 发表于 2016-4-7 19:12:35

看上去好像很高端的样子

arduino183454 · 发表于 2016-4-29 17:48:40

厉害。。。。。。。。。。。。。。。

rfinchina · 发表于 2016-5-6 12:34:11

非常棒学以致用才是王道啊

NRF24L01无线数传软件解析http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NzM3ODIxNg==.html

差不多是条咸鱼 · 发表于 2016-7-10 23:40:09

空中鼠标还有一个接受端程序是什么意思？不太明白，

gesang · 发表于 2016-7-11 10:53:05

牛逼，

火星 · 发表于 2016-7-11 22:56:49

楼主牛逼

chuck__chee · 发表于 2016-7-12 08:31:01

厉害

差不多是条咸鱼 · 发表于 2016-7-17 11:12:57

我把MINI版的触屏鼠标移植到了战舰版上，总是提示无法识别USB设备，是什么情况，求高手

GD32MCU代理 · 发表于 2016-8-11 11:25:46

您好，可以用GD32F103C8来替换stm32F103C8，GD是pin to pin兼容 ST的，GD的加密性能更强大。
联系方式qq;610614478 电话18682066147

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