判断GPIO的输入状态老是出错，是不是太快了？

贵在坚持

用一个光耦判断电机的位置，用到GPIO的输入，我用while（GO1）来判断的，理论上电机不到光耦位置程序是一直在while里的，但是实际上老是还不到位置就已经跳出while了，断点检测是GO1已经变成低电平了所以跳出去了。我在while里加个断点，单步运行就不出错，一全速运行就跳出去了；后来再while里加了延时好点了，但有时还是出错跳出去了，难道是判断GPIO的输入状态不能太快吗？ 求指教.


#define GO1      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)

配置：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|
                       RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

判断：
while（GO1）
{
   延时；
   
}
//后面处理程序

贵在坚持

看寄存器的IDR也是正常的，怎么回事呢

TinyBoy

while(1)前面的配置只执行一次吧？你不用while(1)来检测也可以啊，做个节拍，周期性的扫描就行了，扫描的时候还能执行其他代码，一般判断不会有什么问题，除非你没配置好。

ricefat

你光耦输出的波形会不会有毛刺？

正点原子

频繁读貌似会有点奇怪的问题，和你这个类似。
加延时就好。
不知道为什么....

shanyuze

建议挂示波器看下电机运行时，对光耦的影响，还有，设置IO口时为输入，还初始化IO口速度干嘛？

贵在坚持

回复【6楼】shanyuze:
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开始是没有的，找不到问题就加上试试了

贵在坚持

回复【5楼】正点原子:
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那得大概延时多少？

贵在坚持

回复【5楼】正点原子:
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我现在延时20ms 有时还是出问题

贵在坚持

回复【3楼】TinyBoy:
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你说的这个方法我考虑过，其实跟while里面加延时是一样的啊，我需要执行的代码都放在while里面了

正点原子

回复【8楼】贵在坚持:
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我的延时几个us就可以了。