6050模块读不出数据

团

我的6050读不出来数据，我比照过一些代码了。但自己一直没有发现问题的所以，还望论坛的大神们指点一下。

[mw_shl_code=c,true]#include "6050.h" #include "IIC.h" #include "delay.h" void Write_IIC_Data(u8 REG_Address, u8 REG_Data) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(SlaveAddress); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(REG_Address); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(REG_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } u8 Read_IIC_Data(u8 REG_Address) { u8 REG_Data; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(SlaveAddress); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(REG_Address); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); IIC_Wait_Ack(); REG_Data = IIC_Read_Byte(0); delay_ms(2); IIC_Stop(); return REG_Data; } void Init_MPU6050() { Write_IIC_Data(PWR_MGMT_1,0x00); delay_ms(500); Write_IIC_Data(CONFIG,0x07); Write_IIC_Data(ACCEL_CONFIG,0x06); Write_IIC_Data(GYRO_CONFIG,0x18); Write_IIC_Data(ACCEL_CONFIG,0x01); } u16 Read_6050_Get_Data(u8 REG_Address) { u16 data; u8 H , L; H = Read_IIC_Data(REG_Address); L = Read_IIC_Data(REG_Address + 1); data = (H << 8) | L; data /= 16.4; return data; } [/mw_shl_code]

正点原子

没看出问题....

团

回复【2楼】正点原子:
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难道是主函数的问题？在主函数中，我让数据显示在液晶屏上，但是读出来的数据全是1.

红木甲板

看不出问题，你试试这个呢，只要修改下IIC引脚就可以用了

红木甲板

MPU6050有时候会初始化不成功，我也遇到过，没搞清原因，然后我在主函数中这样做的：

[mw_shl_code=c,true] Sys_Configuration(); while(Single_Read_IIC( SLAVEADRESS , ACCEL_XOUT_L )==0) //反复初始化MPU6050，直到读出数据 Sys_Configuration();[/mw_shl_code]

团

回复【4楼】红木甲板:
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我用的寄存器版本的，没有过库函数版本的，好多错误，不知道添加什么问题。- - ！

团

[mw_shl_code=c,true]读出来的数据全是1，前三个显示255，后边的三个显示3996.[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "LCD.h" #include "IIC.h" #include "6050.h" int main() { u8 a , b , c; Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72); uart_init(72,9600); IIC_Init(); Write_IIC_Data(PWR_MGMT_1,0x80); delay_ms(30); Init_MPU6050(); LCD_Init(); delay_ms(100); while(1) { a = Read_IIC_Data(WHO_AM_I); b = Read_IIC_Data(PWR_MGMT_1); c = Read_IIC_Data(GYRO_CONFIG); LCD_ShowNum(10,10,a,10,16); LCD_ShowNum(10,30,b,10,16); LCD_ShowNum(10,50,c,10,16); LCD_ShowNum(10,70,Read_6050_Get_Data(ACCEL_XOUT_H),10,16); LCD_ShowNum(10,90,Read_6050_Get_Data(ACCEL_YOUT_H),10,16); LCD_ShowNum(10,110,Read_6050_Get_Data(ACCEL_ZOUT_H),10,16); delay_ms(1800); delay_ms(1800); } } [/mw_shl_code]

红木甲板

回复【6楼】团:
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用寄存器的话把引脚初始化的部分改成寄存器就好了
另外MPU6050出来的数据是16位带符号的

团

回复【8楼】红木甲板:
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我又修改了一下我的程序，能读取了，但完全不正确，数字也不会变更。

红木甲板

回复【9楼】团:
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会不会初始化问题呢？我之前遇到的问题就是初始化不成功数字不对，所以主函数里反复初始化直到读出数据

团

我写了两个，一个是校准IIC寄存器的地址，如果不等于0x68就反复初始化。另一个是检测休眠，休眠就一直初始化，结果程序就卡死了，TFT屏上面什么的不显示，这个要怎么解决呢？

红木甲板

回复【11楼】团:
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调试下看看死的哪里
或者你用我那种方法试试看

jiaozhu

你贴出代码的部分 一般不会出现啥问题   主要还是出现在你的IIC时序问题上

团

回复【13楼】jiaozhu:
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IIC我直接用的原子的IIC代码。要贴出来吗？

红木甲板

回复【14楼】团:
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数据还读不出来？

团

回复【15楼】红木甲板:
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没有，感觉程序不能初始化，一直卡死在一个地方

红木甲板

回复【16楼】团:
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debug看看死在什么地方
按理不应该死的啊，模拟的IIC没有while之类的语句，你是按我4楼的方法反复初始化的吗