[急]求助：关于stm32控制舵机的问题

汝林lain

最近在做机器人，用stm32输出pwm来控制舵机的角度，遇到了两个问题：
1、如何实现舵机角度的缓慢变化，就是慢慢地转发到指定角度而不是一下子就转过去。我看过别人的程序，用一个for语句，一次加一点或减一点可以实现，不知道这是不是最优方案。
2、就是用上面提到的for语句时，每次运行到for语句时，输出的pwm会有一段时间的不稳定，要过一段时间才能稳定输出，这是为什么啊。每次关闭单片机电源后重新上电都会有这段不稳定，所以我们现在是在前面加了一段延时，但始终不知道为什么会有这段波动。
希望了解的人给个答案，拜托了。

jiushibuzhidao

舵机的控制是用脉冲脉宽的变化来控制的，变化的多少是控制转多少，快慢就是转得快慢！

正点原子

没玩过，帮顶