请问怎样把OV7670的图像通过wifi传到服务器？

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-4 11:03:00

RT，谁能帮我讲解一下，我现在想做一个监控，想通过wifi把图像传到服务器那里，可以实现实时操控。现在毫无头绪。。。另外还有实验36里面，camera_refresh()这个函数里的color就是所有的图像吗？直接传到手机、PC或者服务器，显示出来的还是像在LCD上的一样吗？需不需要再处理一下？

正点原子 · 发表于 2014-9-4 11:03:01

直接传数据量太大了，速度快不了。
压缩,STM32速度有够呛。
所以，综合起来，如果是STM32，那就是：洗洗睡吧。

justingbe · 发表于 2014-9-4 14:34:37

+1,同问，我的项目也是要这样子

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-5 00:14:35

回复【3楼】正点原子:
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就算是M4也做不了吗？一定要FPGA吗？

正点原子 · 发表于 2014-9-5 00:51:25

回复【4楼】ljjdglg520:
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M4速度也不是很快，看你要求了
投机取巧还是可以实现的。

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-5 19:44:38

回复【5楼】正点原子:
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那我要求不高，我只是想把图像传到服务器那里，就算速度不快，几帧也行，怎样做？能不能讲下方法，思路，用什么芯片合适？芯片不一定用stm32，arm9的也行，尽量容易上手的

正点原子 · 发表于 2014-9-5 21:16:06

回复【6楼】ljjdglg520:
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走协议传数据。
比如TCP协议。
然后发送数据，解码的问题了。不难。
只要你速度不要求，那就没问题了
几秒钟，或者几十秒钟传输一帧，都OK。

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-5 22:20:01

回复【7楼】正点原子:
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几秒一帧我不知道出来的效果是怎样的，如果按照stm32例程上的每秒显示7-8帧来看，几秒一帧应该慢得离谱吧...我现在的确是不要求很高，但是人的肉眼起码要看到镜头前发生了什么吧，不然传过去就没意义了。用arm9能快很多不？对了，那个FSMC是不是能够提高速度？有没有优化的办法？

正点原子 · 发表于 2014-9-6 00:36:34

回复【8楼】ljjdglg520:
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arm9没搞过。
你这要经过网络传输的。。。你计算下带宽吧。

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-6 11:00:17

回复【7楼】正点原子:
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原子大哥，我再请问一下，我现在是摄像头模块上加个wifi模块，然后通过wifi传到服务器，这时还要走TCP协议吗？还有那个带宽我不了解，具体怎么算带宽？对了，同学说加sram能提高传输速度，对吗？

正点原子 · 发表于 2014-9-6 22:54:04

回复【10楼】ljjdglg520:
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我只用过TCP/UDP协议,其他的没用过....
带宽很容易计算.
最原始的:1个320*240,16位色的图片,大小是150KB.
那么1秒钟如果要传输10帧,那么就得有1500KB/S的传输能力,才能保证这个速度.
也就是1秒钟传输约1.5MB字节,你可以自己测试下,能不能达到?

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-7 14:31:00

回复【11楼】正点原子:
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好的，谢谢，顺面问一下，M4那块板是怎么样的？是像战舰一样一整块的，还是积木型的？10月末出的时候，配套资料（例如书，视频什么的）什么时候出？

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-7 19:18:18

请教大家一个问题，还是有点不明白，用wifi把数据传给服务器，还需要通过TCP协议吗？还是说通过wifi可以直接传给服务器？这方面的项目第一次做，真的不太了解，希望大家可以帮帮我，谢谢

正点原子 · 发表于 2014-9-7 22:41:32

回复【12楼】ljjdglg520:
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类似战舰.

wangguanfu · 发表于 2014-9-8 09:02:29

用OV7670只能呵呵，用STM32F1XX也只能呵呵

STM32F4+支持JPG输出的摄象头，小分辨率是可以的

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-8 11:14:01

回复【15楼】wangguanfu:
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你好，我问你几个问题：
1.ov7670为什么不可以？刚刚师兄跟我说，影响传输速度的是串口，把串口的速度提高了，例如用spi或者usb协议的就可以解决问题了，所以我提高串口速度就可以了，对吗？
2.能不能介绍一个在淘宝上很容易买到的支持JPG输出的摄象头给我，我没弄过这些不太懂；
3.我想用wifi把照片传到服务器那里，还需要通过TCP协议吗？还是可以通过wifi直接把照片传到服务器？能不能跟我讲一下思路，因为我这方面真的不太懂，有人指点一下，上手会快很多，谢谢你^_*

wangguanfu · 发表于 2014-9-9 22:06:32

回复【16楼】ljjdglg520:
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10楼已经答复你了
1个QVGA分辨率RGB565的图片是153600字节。1个VGA分辨率RGB565/YUV422的图片数据是614400字节
假如你要的图象按24FPS（视频图象起码24FPS你看起来才不显的卡顿）假如你仅仅需要QVGA分辨率那么单纯图象数据就是3686400字节/秒
你觉得STM32F103的SPI的SCK在18MHZ的频率下够3686400字节/秒的传输速度？USB，STM32F103的是12Mbps 能达到3686400字节/秒传输速度？
你提到了WIFI ，假如你WIFI带宽够（如你用STM32F103的SDIO接WIFI模块）但是，STM32F103没有能力直接采集24FPS/QVGA RGB565的图象数据，不论你接FIFO或者DMA等等，IO的速度摆在那里。。。。。

以上数据量还不包含其他协议处理的数据如TCP/IP。。。。。

不过。。。单纯传输单一图片可以（有FIFO做缓冲）

wangguanfu · 发表于 2014-9-9 22:12:51

做着玩玩的话带JPG压缩的OV2640  TAOBAO大把的（我没有）
一定要用STM32F103传输视频的话你可以考虑挂1个小的图象处理专用DSP
如VC0528  VC0558  VC0548，对付30W的传感器够了直接LCD预浏览显示（可OSD显示），MJPG/JPG压缩，可直接挂到STM32的FSMC上
价格也不贵(单价几RMB)，只是0.5mm间距的BGA  你可要先想好并找好PCB加工工厂再说

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-9 23:41:21

回复【18楼】wangguanfu:
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谢谢你回答得这么详细。

ljjdglg520 · 发表于 2014-9-12 11:30:49

还是我，又要麻烦大家了...现在卡在wifi那里，速度不够快，请问一下，我把摄像头的数据传到服务器，保证帧率要够，起码看起来不会太卡把，我现在这个就是最普通的串口转wifi模块，速度太慢了...要怎么样的wifi模块才能保证传输速度够快呢？6MB spi输出的wifi够吗？最好能提供个淘宝地址，谢谢

小振 · 发表于 2014-11-30 13:01:46

回复【3楼】正点原子:
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原子老师好，我看了帖子，我想做一个单片机拍照，然后把图片通过wifi传到我做的网站上，大概3-5分钟更新一次，也就是说3-5分钟传输一张拍的图片，图片大小也就几百K，这样可以么

正点原子 · 发表于 2014-11-30 22:47:16

回复【21楼】小振:
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这个没问题

小振 · 发表于 2014-11-30 23:04:02

回复【22楼】正点原子:
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谢谢原子大哥

jinan_gaoxinqu · 发表于 2014-12-4 11:23:23

回复【11楼】正点原子:
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原子大哥，能否分享通过UDP传送视频的源码？
最近想把OV7670拍的图像通过UDP 发送到上位机，但一直没协调好摄像头模块和以太网LwIP模块。
求原子大哥的指点，十分感谢

407741522 · 发表于 2014-12-4 12:33:53

回复【24楼】jinan_gaoxinqu:
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你好，我也在做这个，一起交流哈！

jinan_gaoxinqu · 发表于 2014-12-4 13:38:15

回复【25楼】407741522:
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我弄2个星期了，无法将摄像头模块和以太网模块合在一起。
看到原子大哥说：“我只用过TCP/UDP协议,其他的没用过.... ”，估计原子大哥将这两个模块合在了一起。
简单的将两个模块合在一起，是不行的。
现在也不知道怎么做了...

求知 · 发表于 2015-5-23 09:42:42

回复【26楼】jinan_gaoxinqu:
---------------------------------
你好，我想问下，你知道怎么能把采集到的温度通过WiFi传输吗
我也要传输图像，看来是做不成了

小振 · 发表于 2015-5-26 20:38:58

回复【22楼】正点原子:
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大哥啊，我借用您例子里面的图片显示程序，把解码出来的color值通过串口发送，单个可以发送成功，当然很慢，失真很大；我想用strcat函数把一个个十六进制的颜色值强制转换成字符串接在一起，收到240个就u2_printf("%s",（char*p))发送，发送320次，每次延时100ms，这样发送，但是一用到strcat函数，程序就卡死，动不了，数据也发不了，求指点啊。不愤不启，不悱不发，从早到晚一直琢磨，快两个星期了，快受不了了，求解救！！！

小振 · 发表于 2015-5-26 20:41:06

回复【27楼】求知:
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哥们儿，问题解决了吗，前几天写的php接收服务器成功了，可以实现温湿度上传并写入数据库，网页显示实时数据和历史数据。

正点原子 · 发表于 2015-5-27 00:51:46

回复【28楼】小振:
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看看是不是堆栈溢出之类的错误。

求知 · 发表于 2015-5-27 09:30:52

回复【29楼】小振:
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能分享下您的程序么？我的发送出去怎么是乱码啊，还有就是想问下，采集到的温度在通过串口传输给WiFi模块时要经过怎样的格式变换？此时我的WiFi模块处于透传状态。
1661285162@qq.com

小振 · 发表于 2015-5-27 14:44:38

回复【31楼】求知:
---------------------------------
用原子哥的u2_printf("%s",tempter)发送就行，我就是发送temhum2478这样的格式，接收端截取字符串前六个字符，如果是“temhum”则截取第七八位传参给$tem,这是温度，截取第九十位传参给$hum，这是湿度，之后再写入数据库就行了。我用php写的接收页面接收处理的，要有php环境才行，你用什么接收？

求知 · 发表于 2015-5-27 17:09:51

回复【32楼】小振:
---------------------------------为什么我把这条语句注释了，上位机软件还是会接受到乱码？

小振 · 发表于 2015-5-27 20:47:15

回复【33楼】求知:
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u2_printf("%s",tempter)这条语句吗？你是用啥传的，什么软件接收，加qq聊吧，回复耗时.我的qq：525072774

求知 · 发表于 2015-5-28 10:28:49

我用的就是配套的例程，之前乱码是引脚的原因，现在改过来后不能发送了。您看下这段程序有问题吗？这是主函数中的温度子函数，将温度采集后通过u2_printf("%s",temperature)发送给WiFi模块，此时WiFi模块处于AP模式下的透传状态。但是上位机接受不到。编译没有问题，可能是程序有问题，没能发送出去。
void ds18b20(void)
{
u8 t=0;
short temperature;
LCD_ShowString(150,300,200,16,16,"Temp:   . C");
if(t%10==0)//每100ms读取一次
{
temperature=DS18B20_Get_Temp();
u2_printf("%s",temperature);
if(temperature<0)
{
LCD_ShowChar(150+40,300,'-',16,0); //显示负号
temperature=-temperature; //转为正数
}else LCD_ShowChar(150+40,300,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(150+40+8,300,temperature/10,2,16); //显示正数部分
    LCD_ShowNum(150+40+32,300,temperature%10,1,16); //显示小数部分
u2_printf("%s",temperature); //发送该数据到ATK-RM04模块
}
delay_ms(10);
t++;

}

小振 · 发表于 2015-5-28 19:08:44

回复【35楼】求知:
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这样直接给值是不对的，short是整形，要强制转换char。经过LCD_ShowNum()之后，temperature经过了处理，真正显示的值就不是temperature了，把temperature整数小数分别付给两个变量，LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,0); 后面加一句num=temp;回到主函数里面再把两个变量穿在一个字符窜里面，中间加个点儿，就是真正10进制的值。没有18B20没法做实验，DHT11我的处理方法跟着类似，希望对你有帮助。

小振 · 发表于 2015-5-28 19:19:10

回复【30楼】正点原子:
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弄了两天也不知道怎么搞堆栈，也看了原子哥以前的帖子，还是可以编译但还是这个问题，改大了#define MEM1_MAX_SIZE 40*1024 ，就报错No space in execution regions with .ANY selector... ，好头大。串口2是通过DMA7通道传数据的，能不能直接得到图片文件的databuf，然后传输啊，不让它显示了。该咋传嘞？

小振 · 发表于 2015-5-28 21:07:19

回复【30楼】正点原子:
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我傻了，把十六进制强制装换成字符型，凭空增加了一倍的字节数，再放在一个字符串里面，太蠢了，这种方法不可取，我该考虑把bmp图片解压出来一部分就传输，传输文件数据，还是用串口2DMA7通道传输，指点个方法步骤呗，不知道咋传。凸(^ε^╬)

求知 · 发表于 2015-6-1 11:10:12

回复【36楼】小振:
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这个问题解决了，谢了。

求知 · 发表于 2015-6-1 17:04:55

回复【7楼】正点原子:
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是用什么程序实现的？

正点原子 · 发表于 2015-6-1 22:02:06

回复【40楼】求知:
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自己写

小振 · 发表于 2015-6-4 21:35:34

回复【41楼】正点原子:
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原子哥，我修改例程上面的程序用来发送数据，但是接收到的字节数不一致，然而，提取的16进制数据有的正确，大部分都错了，麻烦看看哪里错了，谢谢！
u8 stdbmp_decode_send(const u8 *filename)
{

FIL* f_bmp;
  u16 br;
u8 res;
u16 i;
char *pname;
u8 *databuf;     //??????????·????·
u8 *d1;
u16 readlen=BMP_DBUF_SIZE;//??????SD?¨??????×??????¤??
u8 *bmpbuf;    //???????????·
d1=(u8*)mymalloc(SRAMIN,10);
//if(pname==NULL){u2_printf("%s","pnamelose");}
#if BMP_USE_MALLOC == 1 //????malloc
databuf=(u8*)mymalloc(SRAMIN,readlen); //??±?readlen×????????????ò
if(databuf==NULL)return

IC_MEM_ERR; //?????ê???§°?.
f_bmp=(FIL *)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL)); //??±?FIL×????????????ò
if(f_bmp==NULL) //?????ê???§°?.
{
myfree(SRAMIN,databuf);
return

IC_MEM_ERR;
}
#else //??????malloc
databuf=bmpreadbuf;
f_bmp=&f_bfile;
#endif
res=f_open(f_bmp,(const TCHAR*)filename,FA_READ);//?ò??????
if(res==0)//?ò??????.
{
    f_read(f_bmp,databuf,readlen,(UINT*)&br); //????readlen??×???  ???ò???????ó??????/???ò????????????????/??????×?????/????????×?????
bmpbuf=databuf;
    while(1)
{
//d1=bmpbuf;
for(i=0;i<readlen;i++,bmpbuf++)//?ù????ASCII×?·???????
{
USART2_TX_BUF=*bmpbuf;
}
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);                                     //?????¨??7?????ê??
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //?¨??dma·???????
res=f_read(f_bmp,databuf,readlen,(UINT *)&br);//????readlen??×???
if(br!=readlen)readlen=br; //×??ó???ú????
if(res||br==0)break; //???????í
bmpbuf=databuf;
}
res=1;
f_close(f_bmp);//??±?????
}
#if BMP_USE_MALLOC == 1 //????malloc
myfree(SRAMIN,databuf);
myfree(SRAMIN,pname);
myfree(SRAMIN,d1);
myfree(SRAMIN,f_bmp);
#endif
return res; //BMP?????á??.
}