NMI_Handler 用在什么场合？ 怎么用？ 如何知道是哪条语句导致硬件出错？进入了HardFault_Handler如何退出？

xinshou

在 "stm32f10x_it.h" 有下述函数可以调用：

void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);

想请教高手：
<1> NMI_Handler 不可屏蔽中断用在什么场合？ 怎么用？能否给个实际的例子解释下；
<2>指针或数组越界的时候将进入HardFault_Handler，除了手动单步调试外，有没有其它办法知道：是哪句出错进入的？这个能否进行自动统计或是打印输出调试信息？除了MCU自动复位外，有没有其它办法可以重新恢复运行的？

新手无才，希望高手点拨啊。

styleno1

1、不可屏蔽的特性可用于紧急情况的，比如紧急制动；
2、凡是中断都会有现场保护，可据此查到问题点。

xinshou

非常感谢您的解答。我想问下：2、凡是中断都会有现场保护，可据此查到问题点。 这个，如何知道是哪条语句出问题了导致的中断？

正点原子

想通过hardfault寄存器提示的那几个寄存器来判断哪条语句，是基本不可能的。
只能说可以确定哪个类型的问题。
然后具体到哪条语句，只能用仿真器，慢慢去跟踪调试了。

xinshou

非常 感谢原子的解答！