MPU6050的mpu_load_firmware

eeeddie

        if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii]))
            return -1;

        if (mpu_read_mem(ii, this_write, cur))
            return -1;

        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;

inv_mpu.c里的mpu_load_firmware()读写出现问题， if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) 会返回，有朋友遇过一样的题题吗

正点原子

帮顶。。。。

王子期待

我也遇到了这个问题，怎么解决的啊

yangye

解决了吗  我也遇到了  用的原子哥的库

k-ad

我也是。。。。

飞过漠北的蓝天

我也遇到了这个问题，怎么解决的啊

正点原子

试试在初始化dmp之前禁止中断，初始化完成之后在开启。

axushilong

我也是在if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) 会返回这里，请问你们解决了吗

星空旅行者

我也遇到了这个问题，怎么解决的啊

艾蒂尔

星空旅行者 发表于 2016-10-26 19:37
我也遇到了这个问题，怎么解决的啊

hi~~又遇见你了~~解决了吗这个问题~~

星空旅行者

艾蒂尔 发表于 2016-11-1 22:57
hi~~又遇见你了~~解决了吗这个问题~~

我的是AD0电阻虚焊，重新焊好就OK了。
http://www.openedv.com/forum.php ... mp;page=1#pid496595

老书虫

正点原子 发表于 2016-9-13 23:08
试试在初始化dmp之前禁止中断，初始化完成之后在开启。

原子哥你好，n你的意思是禁止所有中断吗？

Tracey

老书虫 发表于 2017-10-22 13:59
原子哥你好，n你的意思是禁止所有中断吗？

这个问题，你有没有解决呀

haimianying

请问这个问题怎么解决呀，我也出现了这个问题

砸瓦鲁多

求回复啊啊啊啊

风吹屁屁冷

同样也是卡在这一步，楼主解决了吗？

luoshunluobo

IIC加外部上拉电阻，我的是这样解决的