超声波不工作了，求助

中北的秋雨

我的超声波不工作，望大神指点
主要是主函数里的    i    没有值，一直是0

正点原子

帮顶。。。。

小杜锅锅

程序贴出来呗，反正又不长！

小杜锅锅

程序贴出来呗，反正又不长！

中北的秋雨

回复【4楼】小杜锅锅:
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程序我附上了

中北的秋雨

回复【4楼】小杜锅锅:
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#include "ultrasonic.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"
void ultrasonic_GPIO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //开启PD口时钟
GPIOB->CRL&=0xffffff00;
GPIOB->CRL|=0x00000038;
GPIOB->ODR|=1<<0;
GPIOB->ODR|=0<<1;
}

double Get_Distance(void)
{
double time=0;
Trig=1;    //输入一个20us的高脉冲
delay_us(20);
Trig=0;
while(!Echo);   //等待返回信号
TIM3->CR1|=0x01;
while(Echo);   //等待返回信号结束
time=TIM3->CNT;   //读出计数器的值
TIM3->CNT=0;   //清空计数器的值
TIM3->CR1&=0xfe;   //关闭计数器
time=(double)(time*17) / 10; //计算距离(cm)，扩大了100倍精确到小数点后2位
return time;
}