我按照楼主的例子改写了上位机软件，IAP，和APP。我把APP用JTAG下载到Flash，然后再下载IAP（JTAG下载设置清除扇区），下载后在IAP中使用IAP_LOAD()可以跳转到APP运行（因为APP没有擦除）。但是使用IAP_WRITE()，每次发送512字节固件包。更新完成后，发现程序没有运行，不知道是什么原因？麻烦大家帮忙分析一下。
1.IAP设置：
2.上位机软件，自定协议，每次发送512字节固件包：
3.APP设置：
4.IAP代码：
[mw_shl_code=c,true]void Iap_Write(uint32_t addr)
{
u16 temp = 0;
// u16 data_size = 0; //烧录大小
u16 data_len = 512; //数据长度
u16 index = 0; //数据块索引
// u32 crc_val = 0;
u32 addr_now = addr; //写入地址
u8 data_write[DATA_SIZE] = {0}; //数据缓冲
u8 w_flag = 0; //收到数据校验正确，需要写入
U3_RS485_ACK(0x01); //应答强制升级
//准备烧录，数据大小为1K
while(1)
{
delay_ms(10);
U3_RS485_Rcvd_Data(RBuf,&lenlen);
// while(lenlen<530); //等待数据接收完毕
if(U3_ISR_OK == 1) //如果U3收到了数据
{
U4_RS485_Send_Data(RBuf,lenlen);
U3_ISR_OK = 0;
if(RBuf[0] == dizhi)
{
// crc_val = RBuf[526] << 24 | RBuf[527] << 16 |RBuf[528] << 8 | RBuf[529] ;
// if(crc_val == CRC_GetVal((u32 *)RBuf,3))
// {
data_len = (u16)RBuf[9] << 16 | RBuf[10] << 8 | RBuf[11]; //获取data有效长度
index = RBuf[524] << 8 | RBuf[525]; //获取索引
addr_now = addr + 512 * index; //准备写入地址
for(temp = 0; temp < 512; temp++) //从第12位开始拷贝数据
{
data_write[temp] = RBuf[temp+12];
}
w_flag = 1;
// }
// else //CRC校验错误
// {
// U3_RS485_ACK(0x03); //本包固件接收失败，请求再次发送本包固件。
// continue;
// }
}//End 如果是本机地址
}//End 如果U3收到了数据
if(w_flag == 0)
{
continue;
}
//开始写数据
if(data_len < 512) //写入不足512字节的数据
{
if(data_len % 2 != 0)data_len += 1;
STMFLASH_Write(addr_now, (uint16_t *)data_write, data_len / 2);
// data_size += 1;
STMFLASH_Write(IAP_INFO, &data_len, 1); //从指定地址开始写入指定长度的数据
U3_RS485_ACK(0x04); //所有固件接收完成，本次更新完成。
w_flag = 0;
break;
}
else //写入512字节数据
{
STMFLASH_Write(addr_now, (uint16_t*)data_write, data_len / 2);
// data_size += 1;
for(temp = 0; temp < 530; temp++)
{
RBuf[temp] = 0;
}
U4_RS485_Send_Data(Test,2);
U3_RS485_ACK(0x02); //本包固件接收完成，请求发送下一包固件。
w_flag = 0;
}
}//End while(1) 烧录完成
//清空串口缓存
for(temp = 0; temp < 530; temp++)
{
RBuf[temp] = 0;
}
IAP_LOAD();
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
void Iap_load(uint32_t addr)
{
if(((*(vu32*)addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
{
jump = (iapfun) *(vu32*)(addr + 4); //强制转化为函数
MSR_MSP(*(vu32*)addr);
LED1 = 0;
jump();
}
else
{
// U3_RS485_Send_String("Error\n");
// LED1 = 1;
while(1);
}
}[/mw_shl_code]
其中的函数：
[mw_shl_code=c,true]/*1B地址 8B产品ID 1B功能码 2B版本号 4BCRC
00判断版本号升级。
01强制升级。
02本包固件接收完成，请求发送下一包固件。
03本包固件接收失败，请求再次发送本包固件。
04所有固件接收完成，本次更新完成。
*/
void U3_RS485_ACK(u8 ACK_type)
{
u32 CRC_Result;
u8 ACK_Buf[16];
// u16 len;
ACK_Buf[0] = dizhi;
ACK_Buf[1] = 0x00;
ACK_Buf[2] = 0x00;
ACK_Buf[3] = 0x00;
ACK_Buf[4] = 0x00;
ACK_Buf[5] = 0x00;
ACK_Buf[6] = 0x00;
ACK_Buf[7] = 0x00;
ACK_Buf[8] = 0x00;
ACK_Buf[9] = ACK_type; //1B功能码
ACK_Buf[10] = ver>>8; //2B版本号 高8位
ACK_Buf[11] = ver; //2B版本号 低8位
CRC_Result = CRC_GetVal((u32 *)ACK_Buf, 3);
ACK_Buf[12] = CRC_Result>>24; //4BCRC
ACK_Buf[13] = CRC_Result>>16;
ACK_Buf[14] = CRC_Result>>8;
ACK_Buf[15] = CRC_Result;
U3_RS485_Send_Data(ACK_Buf,16);
}[/mw_shl_code]
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发表于 2014-8-29 19:28:46
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发表于 2014-9-1 22:37:43
