SDIO +DMA 写入实验 芯片是 207VG 板子是自己画的 内存只有128K
例程用的是原子哥的SDIO + DMA例程
自己移植了一下 FAT32 文件系统
SDIO 轮询方式能正常读写.
DMA出初始化因为芯片不同 自己改了一下
[mw_shl_code=c,true]DMA2->HIFCR |=0x03D<<16; /* Clear all IRQs */
DMA2_Stream6->CR &=0x00000000;
DMA2_Stream6->CR &= ~0x01; /* Disable stream 3 */
DMA2_Stream6->  AR = (u32)&(SDIO->FIFO);
DMA2_Stream6->M0AR = (u32)mbuf;
DMA2_Stream6->NDTR = bufsize/4;
DMA2_Stream6->FCR |= (1 << 2) | /* Disable direct mode */
(3 << 0) ; /* FIFO threshold full */
if (dir == 0) {
/* Transfer from SDIO-FIFO to memory. */
DMA2_Stream6->CR = (4 << 25) | /* Use channel 4 */
(1 << 23) | /* Memory burst 4 beats */
(1 << 21) | /* Peripheral burst 4 beats */
(3 << 16) | /* Priority level high */
(2 << 13) | /* Memory size 32-bits */
(2 << 11) | /* Peripheral size 32-bits */
(1 << 10) | /* Memory addr increment */
(1 << 5) ; /* Peripheral flow control */
}
else {
/* Transfer from memory to SDIO-FIFO. */
DMA2_Stream6->CR = (4 << 25) | /* Use channel 4 */
(1 << 23) | /* Memory burst 4 beats */
(1 << 21) | /* Peripheral burst 4 beats */
(3 << 16) | /* Priority level very high */
(2 << 13) | /* Memory size 32-bits */
(2 << 11) | /* Peripheral size 32-bits */
(1 << 10) | /* Memory addr increment */
(1 << 6) | /* Memory-to-peripheral */
(1 << 5) ; /* Peripheral flow control */
}
/* Enable DMA channels, little endian */
DMA2_Stream6->CR |= 0x01; /* Enable stream 3 */
[/mw_shl_code]
(1)在WriteBlock函数中的DMA模式中 开启DMA 使能后(SDIO->DCTRL=1<<3)后面在查询卡是否正在写的函数 IsCardProgramming(&cardstate) 中的发送 CMD13程序跑飞了,但是单步运行却能 继续走下去,而且用WinHex看卡,数据也写入了。
(2)一开始以为是时序问题,就加了些While 循环,最后发现,在开启DMA使能后的 While循环就跑飞了。
(3)再观察SDIO->STA=0x0500 代表 data end 但是却没进入 SDIO的中断处理函数,也就是TransferEnd 一直=0。观察 DMA2_HISR=0x00210000 查手册 代表 data end 及A FIFO erro event occurred on stream6 但却不知道 是什么FIFO erro。
(5)期间我把硬件控制流打开了,没有变化。
(4)然后发现 这个板子的SDIO->CR [5] 是开启peripheral flow controller ,我尝试关闭后,发现 DMA2_HISR=0x00110000 表示发生了A half transfer event occur on strem6这个half transfer event 是什么意思? 代码如下
[mw_shl_code=c,true]}else if(DeviceMode==SD_DMA_MODE)
{
TransferError=SD_OK;
StopCondition=0;
TransferEnd=0;
SDIO->MASK|=(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<4)|(1<<9);
SD_DMA_Config((u32*)buf,blksize,1);
abc=10000;
while(abc!=0)
abc--;
SDIO->DCTRL|=1<<3;
abc=10000;
while(abc!=0)
abc--;
timeout=SDIO_DATATIMEOUT;
while(((DMA2->HISR&0x00200000)==RESET)&&timeout)timeout--;//等待传输完成
if(timeout==0)
{
SD_Init(); //重新初始化SD卡,可以解决写入死机的问题
return SD_DATA_TIMEOUT; //超时
}
timeout=SDIO_DATATIMEOUT;
while((TransferEnd==0)&&(TransferError==SD_OK)&&timeout)timeout--;
if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; //超时
if(TransferError!=SD_OK)return TransferError;
}
SDIO->ICR=0X5FF; //清除所有标记
errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate);
while((errorstatus==SD_OK)&&((cardstate==SD_CARD_PROGRAMMING)||(cardstate==SD_CARD_RECEIVING)))
{
errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate);
}
return errorstatus;
}[/mw_shl_code]
说了这么多,我想问的是,这个历程 单步运行 能写入 但全速运行 跑飞 的原因 大概可能出在哪里,搞了好几天。
如果是 时钟问题,请问可能是哪里的时钟问题?
DMA CLK为18Mhz
先在这里谢谢了 |