想用TIM3-CH2输出方波驱动步进电机，这么设置定时器对吗？

szn1423

void TIM3_Pulse_Init(void)
{        
 RCC->APB1ENR|=1<<1;  //
  
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //
 GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF; //PA6,7   
 GPIOA->CRL|=0XB3000000; //
 
 TIM3->ARR=65535;   //
 TIM3->SC=2;   //
 
 TIM3->DIER|=1<<2;   //
  TIM3->DIER|=1<<4;   //
 
 TIM3->CCMR1|=3<<12;   //CH2 ·­
 TIM3->CCMR1|=0<<11;  //CH2
 TIM3->CCMR2|=3<<12;   //
 TIM3->CCMR2|=0<<11;  //
 
  TIM3->CCER|=0<<5;    // 
 TIM3->CCER|=1<<4;    //
 TIM3->CCER|=0<<13;    // 
 TIM3->CCER|=1<<12;    //
 
  TIM3->CCR2=ox494;       //
 TIM3->CCR4=600;       //

 
  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//
 TIM3->CR1|=0x01;     //         
}   

void TIM3_IRQHandler(void)
{                 
 if(TIM3->SR&0X0004)//????/±???2????
 {
   u16 Capture;  
   Capture=TIM3->CCR2;

   if((M1_Subdivide_NOW_Pulse-M1_Pulse)<M1_UP_NOW_Pulse)  //????
   { 
       M1_Pulse--;
         M1_NOW_arr=M1_NOW_arr-Speed_Curve[t1];
       TIM3->CCR2=Capture+M1_NOW_arr;
       t1++;
   } 
   else if((M1_Pulse<M1_UP_NOW_Pulse)&&(M1_Pulse>0))   //????
   {
       M1_Pulse--;  //???????? ????????1
         M1_NOW_arr=M1_NOW_arr+Speed_Curve[t1];
       TIM3->CCR2=Capture+M1_NOW_arr;
       t1--;
   } 
   else if(M1_Pulse==0)
   {
    M1_Pulse=M1_Subdivide_NOW_Pulse;
    TIM3->CCR2=M1_Start_arr;
    switch(M1_Status)
    {
      case 3: M1_DIR=0;//???ú???ò 
          M1_Status=4;
          break;
      case 4: M1_DIR=1;//???ú???ò
          M1_Status=3;
          break;
    }
 //   else TIM3->CR1&=~0x01;     //?????¨?±?÷3  
   }
   else  
   {
     M1_Pulse--;
     TIM3->CCR2=Capture+M1_NOW_MAX_arr;
   }   
 }      
 TIM3->SR&=~(1<<2);//????????±ê????     
}

电机用手摸着有震动感，但是不转。是不是板子上和这个引脚接着的其他元件对它的电平有影响啊？

TinyBoy

有PWM输出和转是两回事，先用示波器看没有PWM输出，如果有，说明驱动不了，检查驱动电路，如果没有，检查代码，先调出PWM再定夺。

yettt365

是不是我记错了，步进电机不应该是要多路信号驱动的吗？

szn1423

回复【2楼】TinyBoy:
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问题找到了，把有关TIM3-CH4的语句屏蔽掉就行了
ch2和ch4不能同时中断运行吗？它们之间不是独立的？

TinyBoy

回复【4楼】szn1423:
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 那是你的设置问题，和CH4没啥关系。

szn1423

回复【5楼】TinyBoy:
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去掉CH4的屏蔽，电机就转的特别特别慢。。。

TinyBoy

回复【6楼】szn1423:
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 你要配合你的硬件啊，你的硬件要用到CH4，你就用啊，反正CH2和CH4是独立的。

szn1423

回复【7楼】TinyBoy:
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现在的问题是，硬件上CH4输出端什么都没接，定时器初始化一旦加入CH4允许捕获比较中断，CH2端接的电机转的就不正确，去掉CH4允许中断，CH2电机就正常了

TinyBoy

回复【8楼】szn1423:
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 CH4允许捕获比较中断也是可以的，还是你设置的问题，或者硬件问题。