UCOSII任务删除问题

xuhaib

在战舰库函数例程中，UCOSII实验1-2里，
void beep_task(void *pdata)
{
while(1)
{   
  if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_ERR_TASK_DEL_REQ) //??????·??????????ó
{
  OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);   //????????±??íTaskLed
}
BEEP=1;
  delay_ms(60);
    BEEP=0;
delay_ms(940);
}  
}

改成
void beep_task(void *pdata)
{
while(1)
{   
  if(OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO)==OS_ERR_TASK_DEL_REQ) //??????·??????????ó
{
  OSTaskDel(BEEP_TASK_PRIO);   //????????±??íTaskLed
}
BEEP=1;
  delay_ms(60);
    BEEP=0;
delay_ms(940);
}  
}
就不行为什么  不是填入优先级序列号吗 

styleno1

1、该函数有删除和被删两个用途的；
2、宏OS_PRIO_SELF和BEEP_TASK_PRIO是不等的。

正点原子

回复【3楼】xuhaib:
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如果是判断是否自杀,就用OS_PRIO_SELF  
如果是别人要杀BEEP_TASK_PRIO,就用BEEP_TASK_PRIO.

xuhaib

回复【2楼】styleno1:
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那 什么时候用OS_PRIO_SELF  什么时候用BEEP_TASK_PRIO

xuhaib

回复【4楼】正点原子:
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回答犀利，一目了然，非常感谢。