其实对于影子寄存器我不陌生,因为学习STM32很久了。每次和定时器打交道都会出现它的身影,以前觉得它不影响编程就没好好了解。可是现在觉得它的作用了,而且自己总是模模糊糊也不行就好好查看资料和研读芯片手册。我就把我关于影子寄存器的见解说说,也不知道对不对,我们一块交流啊。
影子寄存器是我在预装载寄存器里面知道的。我认为这个影子寄存器是起到缓冲,同步的作用的。就拿这个预装载寄存器来说吧。
影子寄存器在这里实际上才是在比较的时候起作用的,也就是为预装载寄存器做缓冲,目的是为了当预装载寄存器ARR中的值更新后,影子寄存器仍然保持原来的值(这是在ARPE=1的情况下),参与比较操作的是影子寄存器,所以这样不会影响到计数器的工作误差。它在更新事件发生之后影子寄存器的值才从ARR寄存器那里获得更新,它也有同步的作用,使所有的相关寄存器数值都同时更新。 当ARPE为0时,影子寄存器是立即更新的,不等待更新事件 的发生。
那为什么非得弄个影子寄存器呢?大家想想啊。因为定时器里面有这样一句话:“计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写,在计数器运行时仍可以读写”。在运行时就可以写自动装载寄存器,那么当你对自动装载寄存器进行写入新值时,如果你的没有影子寄存器,那么肯定的你的计数器在这次溢出就会不准确。而如果有了影子寄存器且ARPE=1,那就不会出现这种情况了。起到了一个缓冲作用。
其实STM32里面的影子寄存器不止存在这个自动装载寄存器里面。还存在很多寄存器里面。比如预分频寄存器。。。就是因为这个机制的存在才使得STM32能够更安全稳定的工作。这不也给自己带来一种解决问题的机制吗。以后可以多考虑缓冲备份。
拙见。还请互相交流啊。
|