关于任务删除函数的使用

傻子

    if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_ERR_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
   {
   OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);         //删除任务本身TaskLed
   }
问题1；蜂鸣器任务里有  这个函数，可是我进到OSTaskDelReq这里并没有发现有这个返回值啊OS_ERR_TASK_DEL_REQ？？
问题2；上面那段代码原子放到了蜂鸣器任务里，我把它剪切，弄到了键盘扫描里如下；
 else if (key==KEY_UP)
  {
    OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO); //发送删除BEEP任务请求，任务睡眠，无法恢复
    if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_ERR_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
    {
    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);         //删除任务本身TaskLed
   }
这样按键没反应删不掉，我把OS_PRIO_SELF改成BEEP_TASK_PRIO，依然不行，怎么回事？？

正点原子

我们的删除请求,不知道为什么到你那里变成:
OS_ERR_TASK_DEL_REQ了
我们的是:
if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
楼主好好看清楚了,认真点,看看代码,.

正点原子

你再好好研究下我们代码吧.

傻子

回复【3楼】正点原子:
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改成OS_ERR_TASK_DEL_REQ后
main.c(101): error:  #20: identifier "OS_TASK_DEL_REQ" is undefined

原子哥的代码确实是
if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_ERR_TASK_DEL_REQ) //判断是否有删除请求
 {
 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    //删除任务本身TaskLed
 }

傻子

回复【3楼】正点原子:
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看了一下ucos中文翻译，我知道了，原来删除任务请求返回值的判断要放在被删除的任务里