分享一个STM32定时器4捕获四通道航模接收机(4路PWM捕获)有图有图有程序

bodysuit · 发表于 2014-8-28 07:44:54

闲话不说了，直接上图。

注意，航模接收机的通道1~通道4 接 PB6~PB9

whoami159753 · 发表于 2021-8-24 21:05:22

请问一下，为什么我捕获到数据为0？

Sun_Fly · 发表于 2017-5-3 12:00:52

兄弟你这不是PWM捕获，就是普通定时器捕获

八度空间 · 发表于 2014-8-28 08:08:41

沙发，谢谢分享！！！

bodysuit · 发表于 2014-8-28 08:38:09

解决了通道3、4不能捕获PWM的历史难题，跪求原子哥给帖子加精。

xiaoyan · 发表于 2014-8-28 12:34:55

谢谢分享。。。

Smile_cf · 发表于 2014-8-28 22:51:34

谢谢分享。。。。！

正点原子 · 发表于 2014-8-28 23:03:26

不错,cool

绚紫 · 发表于 2014-8-29 06:57:21

谢谢分享啊，正在研究这个呢，图有点看不清楚，请问楼主进行测试的PWM频率是多少，还有测得数值的稳定性怎么样呀

bodysuit · 发表于 2014-8-29 08:15:25

回复【7楼】绚紫:
---------------------------------
周期20ms, 高电平时间从1ms~2ms之间。数值是否稳定，那得看你的遥控器和接收机是否高档

绚紫 · 发表于 2014-8-29 08:36:47

回复【8楼】bodysuit:
---------------------------------
嗯，谢谢楼主了，我是接的一个电机的速度反馈，需要测的是PWM周期，本身PWM信号就不是很稳定，有抖动，我再试试看软件上能不能做下处理

bodysuit · 发表于 2014-8-29 09:01:55

回复【9楼】绚紫:
---------------------------------
软件上可以去抖的，
硬件上，连续串接两个斯密特反向门，可以去抖，不过有误差。

lianfutiana · 发表于 2014-8-30 08:42:13

楼主威武··························

Acksman · 发表于 2014-8-30 18:06:27

我使用ALENTEK开发板来验证着四通道捕获输入时,怎么发现不对呀?
实验调试表明,没有进入TIM4中断函数.

bodysuit · 发表于 2014-8-30 18:17:55

回复【12楼】Acksman:
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有可能这个IO口已经连接了其它器件，或者就是你的航模接收机有问题了。

RT_learning · 发表于 2014-10-13 19:28:26

lz用的是什么遥控器，我的是富斯9，接收到的数据是，

感觉不稳定啊，求解

RT_learning · 发表于 2014-10-13 22:45:30

好吧，我用学生电源测试的，忘记共地了。。。。

红木甲板 · 发表于 2014-10-14 09:04:03

回复【8楼】bodysuit:
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有木有试过4个通道同时发生捕获时会造成多少影响？毕竟4个通道公用一个中断函数

jgjxzqw · 发表于 2015-8-9 13:27:07

我的CH3 CH4是串的，百思不得其解，，，就是CH3接收的时候CH4也跟着接收

什么情况这是

侧耳倾听 · 发表于 2015-8-9 14:12:46

看了代码后觉得写得好清晰利索！！！！

linglinglinglin · 发表于 2016-4-10 15:04:39

非常感谢

单井老头 · 发表于 2016-12-12 16:22:43

正好用到了，好人

song15032 · 发表于 2016-12-12 16:29:05

Felix412 · 发表于 2016-12-13 20:16:53

楼主威武

探索者00544 · 发表于 2017-1-19 14:25:20

好正需要

菠萝与番茄 · 发表于 2019-7-19 14:24:41

很清晰，谢谢分享

jingying少女 · 发表于 2021-1-23 23:42:53

为啥我的不行，只有通道一可以

cdhchina · 发表于 2021-4-8 17:06:01

好东西谢谢分享

409815879 · 发表于 2021-8-25 18:08:55

非常感谢学习了

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