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void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
/////////////////////////////////////////////////
在函数内定义了变量tsr,然后把状态寄存器的值赋给它,但是我查了手册,SR的第一位是UIF,是来只是更新中断的,而在第二个IF里面用tsr&0X01来判断溢出,这个实在搞不清楚。后面因为高电平太长就直接把TIM5CH1_CAPTURE_STA最高位置1了,但是把TIM5CH1_CAPTURE_VAL直接赋0xFFFF不懂是什么意思。还有如果捕获到了就不会进入第一个if,而直接在程序最后把中断标志位清除,那相应的处理去哪了,就是说捕获到之后就不用做什么吗?这些事我的疑问,希望大神指点,,,, |
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1,你找一下看看溢出中断,是查哪个位?
2,因为溢出,直接赋值为最大.
3,不处理,直接清除标志位即可.
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