在战舰板上移植FreeRTOS建立任务调度出现功能问题

阿瑟斯的小溪

在战舰板上移植FreeRTOS,led1与led2同一个优先级并排跑没问题，但在task1任务代码中创建任务task2出错，跑三次后就task2创建不了任务了，进不了task2任务代码中，也就是只有LED1亮，LED2不亮，求助！
如仿真中，前三次功能没问题，灯交替闪烁，但从第三次开始直接跳回实红线所指代码处，而不再进入虚红线代码所指处了，请问这是怎么回事

[mw_shl_code=c,true]#include "includes.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "freertos.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "led.h" static void led1_task(void *pdata); static void led2_task(void *pdata); int main(void) { delay_init(); //???±?????? NVIC_Configuration(); //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì???????? LED_Init(); //????????LED?????????????? xTaskCreate( led1_task, "LED1", 1000, NULL, 1, NULL ); /* Start the scheduler. */ vTaskStartScheduler(); for(;;); } //LED1???? static void led1_task(void *pdata) { for(;;) { xTaskHandle xLED2Handle; LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(920); xTaskCreate( led2_task, "LED2", 1000, NULL, 2, &xLED2Handle ); }; } //LED2???? static void led2_task(void *pdata) { for(;;) { xTaskHandle xLED2Handle; LED1=0; delay_ms(80); LED1=1; delay_ms(900); vTaskDelete(xLED2Handle); }; } [/mw_shl_code]

正点原子

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阿瑟斯的小溪

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谢谢原子大神啊，呵呵。。