STM32F103ZET怎么设置TIM3_CH1、2、3、4输出四路PWM

靠谱的鱼干

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                  

RCC->APB1ENR|=1<<1;      //TIM3 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;       //使能 PORTB 时钟
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;  //PB5 输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000;  //复用功能输出  
RCC->APB2ENR|=1<<0;        //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF;  //清除 MAPR 的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11;         //部分重映像,TIM3_CH2->B5
TIM3->ARR=arr;        //设定计数器自动重装值
TIM3->SC=psc;        //预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12;       //CH2 PWM2 模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11;      //CH2 预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4;        //OC2  输出使能
TIM3->CR1=0x0080;        //ARPE 使能
TIM3->CR1|=0x01;         //使能定时器 3                  
}

还有就是四路PWM都分别可调吗？

正点原子

 会1路了,依葫芦画瓢,就可以做出4路.
每路PWM都是可调的.
参考下下面的帖子:http://www.openedv.com/posts/list/7235.htm

靠谱的鱼干

void Encoder_Init(u16 arr) 
{     
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能     
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟    
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] 
AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG 
   
GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7.PA6输入 
GPIOA->CRL|=0X88000000;//下拉输入     
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉    
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA7上拉 

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,7,FTIR); //上升沿触发 
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,6,FTIR);//上升沿触发 

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值  
    TIM3->CCMR1|=1<<0;  //CC1S=01 
TIM3->CCMR1|=1<<8;  //CC2S=01 
TIM3->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 
TIM3->CCER|=0<<5;  //CC2P=0 
    TIM3->SMCR|=3<<0; //SMS=011 
TIM3->CR1|=1<<0;;   //CEN使能  
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3     
}     

怎么是设置成输入模式啊？ 不是输出模式吗？ 而且TIM3->CR1这个寄存器都没见有介绍

靠谱的鱼干

回复【2楼】正点原子:
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实在配置不出来 你帮我弄一下可以不？？

正点原子

回复【4楼】靠谱的鱼干:
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不好意思,我很忙.
论坛有网友写了多路PWM的代码,你搜索找找了.

靠谱的鱼干

回复【5楼】正点原子:
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E嗯  已经可以了 映射的话有些引脚是没有输出的 不知道怎么设置

会飞的鱼

回复【6楼】靠谱的鱼干:
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映射的话你要看你的那款芯片是否支持。芯片手册里有，在多功能复用寄存器那块

zq1741314853

void TIMER3_PWM(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB2ENR|=1<<3;
        RCC->APB2ENR|=1<<0;                //AFIO
        RCC->APB1ENR|=1<<1;
       
        GPIOB->CRL&=0xff0fff00;
        GPIOB->CRL|=0x00b000bb;
       
        AFIO->MAPR&=0xfffff3ff;
        AFIO->MAPR|=2<<10;
       
        TIM3->ARR=arr;
        TIM3->PSC=psc;
        TIM3->CCMR1|=3<<13;                //CH2
        TIM3->CCMR1|=1<<11;
        TIM3->CCER|=1<<4;       

        TIM3->CCMR2|=3<<5;                //CH3
        TIM3->CCMR2|=1<<3;
        TIM3->CCER|=1<<8;               
       
        TIM3->CCMR2|=3<<13;                //CH4
        TIM3->CCMR2|=1<<11;
        TIM3->CCER|=1<<12;       
       
        TIM3->CR1|=1<<7;                //APRE使能
        TIM3->CR1|=1<<0;       
}
CH1通道不可以输出，应该是配置问题。。