42步进电机力矩小

小深深 · 发表于 2014-8-23 23:02:29

用TB6560驱动42步进电机，电机转一会就发热了。驱动芯片一点热都没有。为啥？还有，步进电机的力矩非常小，手抓都可以停止。（PS我从低的频率开始调试，无论怎么调频率，速度是可以控制的，可是力矩还是很小。时钟从低频到高频的步进电机力矩越来越小，这个是对的）请问有什么方法可以解决的。不是电源问题。

正点原子 · 发表于 2014-8-24 23:23:27

频率多低啊?
工作电流多大?

750273008 · 发表于 2020-5-23 13:24:49

按200脉冲一圈算，最快一个脉冲1200us，建议大于1700us。然后你可以把工作电流调大一点。我是用TIM1定时器拖a4988控制42步进电机的。重复计数器RCR够用。超过400脉冲1圈就没有意义了。

没想好 · 发表于 2020-5-23 13:38:05

盲猜工作电流太小

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