STM32多路外设中断的管理问题

crazymachael · 发表于 2014-8-23 21:38:21

项目需要，用STM32F103做了一个数据管理模块，需要用到5路串口，1路SPI，开2个定时器，还需要1路CAN。
串口收发均采用中断模式，SPI工作在从模式下，中断接收并发送，CAN采用定时查询和接收方式通信。
目前存在的问题模块空跑，即模块没有数据通信时工作正常
模块有一路串口的同时收发时模块工作不正常，模块会停在硬件错误HardFault_Handler函数死循环里面
考虑到由于同时开启多个中断，可能是中断管理混乱造成的。
请问大家有什么好办法没有？
是不是一定要上操作系统，如uCos？

qq371833846 · 发表于 2014-8-23 21:38:22

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正点原子 · 发表于 2014-8-23 21:38:22

hardfault八成是你指针/数组使用不当造成的,不应该是中断导致的.

crazymachael · 发表于 2014-8-23 21:38:22

经过反复的尝试，目前理想的结果是将SPI的收发和串口以及CAN的通信做一个隔离。利用IO控制线的高低电平来将SPI的收发和串口及CAN的收发分隔开来，以保证在SPI通信时，串口不工作或着忽略串口工作，当SPI不通信时进行串口收发，通过测试发现数据正常。

crazymachael · 发表于 2014-8-31 15:32:18

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，现在片子能动起来了，但是会有问题，当片子单独只有SPI通信时，收发都没有什么问题。当有一路SPI和一路串口时，就会出现arm向上位机发送数据中有错数的情况，例如发数字1，2，3，4，5，接收到的结果为1，2，2，4，5。数据个数没有错误。
现在环境是用arm做SPI从设备，用的是SPI1接口，串口用的是串口1，上位机用的是FPGA写的SPI时序。ARM的SPI用中断收发，做了一个简单协议，串口用中断收发，把收发函数都放到一个中断函数中处理。
目前SPI中断优先级为抢占2，子优先级3，串口优先级为抢占4，子优先级3。
SPI波特率为1M
请问有什么办法可以处理一下吗？

正点原子 · 发表于 2014-8-31 17:05:34

回复【4楼】crazymachael:
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这我也不太清楚了，不好意思。

crazymachael · 发表于 2014-9-1 09:41:04

回复【5楼】正点原子:
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原子哥，我昨天调了一天，发现是我的串口中断对SPI的发送有影响。发送没完成串口中断就来了，从而对SPI的发送产生了影响。现在的解决办法是等SPI发送完一帧完整帧的时候在响应串口中断，但是发送中断可以通过清除发送标志位来进行，那接收中断怎么办。有没有清除接收中断的函数。