基于MINI板的模块化智能小车

牛奋 · 发表于 2014-8-22 16:43:31

灵感来自3pi小车和模块化理念。大二的时候仿制了3pi，后来因为考研没有全做完。现在有空了，就再拿出来改进一下，感觉还是蛮不错的就分享给大家。
小车的主体结构吸收了3pi小车和淘宝上一些产品的特色。用CAD画的，然后用有机玻璃在激光机床上加工，做出来还是杠杠的，很不错。

小车由底层和顶层两块板组成，各个安装孔尺寸都是根据手册或者测量得到的，除了电源部分是用学校的雕刻机自己做的，其他能购买到的模块都是购买的，
包括，L298驱动模块，八路接收模块，红外对管，最核心还是MINI板啦，电机采用的是N20减速电机，速度很快。

最后组装后的实体如图，

安装过程中才发现电池支撑板没加工，就把废了的银行卡剪了一下

下面试整车安装效果

小车最大的有点还是在于模块化，全部模块都可以拆卸用到其他作品中，有了它我首先写了红外遥控的程序，遥控器用的是MINI板配套的。效果还不错，在这个小车的平台上还可以做循迹，迷宫，壁障，安装云台还可以测距等等，是练习程序的必备佳品呀。

整个制作过程还是不容易的，许多小问题都是看起来简单，做起了费时间。先前加工了一份，结果模块布置不合理又从新布置，设计了一遍。都是用学校的设备，总体来说做好了还是比较满意的，在这献丑给大家看看了。

Admin · 发表于 2014-8-22 16:45:32

谢谢分享。。。

正点原子 · 发表于 2014-8-22 23:14:22

不错啊,谢谢分享...

电竞怪人 · 发表于 2015-5-8 13:32:46

请问楼主有没有开源的程序

jahind · 发表于 2015-5-13 20:45:01

回复【4楼】电竞怪人:
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好无聊啊，51都能做啊

牛奋 · 发表于 2015-6-25 22:04:29

回复【5楼】jahind:
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你做就是了，别逼逼

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