请教 关于正点原子的SYSTEM文件夹

小王同学

其中有三个文件   我想问关于delay.c的        这个文件下有两个 void delay_us(u32 nus)   以及两个void delay_ms(u16 nms)      到底哪个才是真正的延时函数     同时为什么会有两个呢 ？
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" 
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//ALIENTEK STM32

static u8  fac_us=0; 
static u16 fac_ms=0;

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD /
void SysTick_Handler(void)
{   
    OSIntEnter(); 
    OSTimeTick();                    
    OSIntExit();        
}
#endif
  

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
     #ifdef OS_CRITICAL_METHOD 
     u32 reload;
#endif
     SysTick->CTRL&=~(1<<2);  
    fac_us=SYSCLK/8; 
   
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 
reload=SYSCLK/8; 
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;

fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;
SysTick->CTRL|=1<<1;  
SysTick->LOAD=reload; 
SysTick->CTRL|=1<<0; 
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
#endif
}    

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //????OS_CRITICAL_METHOD?¨????,???÷????ucosII??.
              
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD;   
ticks=nus*fac_us; 
tcnt=0;
OSSchedLock();
told=SysTick->VAL;         
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{    
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;/
else tcnt+=reload-tnow+told;    
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}  
};
OSSchedUnlock();
}

void delay_ms(u16 nms)
{
if(OSRunning==TRUE)
{  
if(nms>=fac_ms)
{
    OSTimeDly(nms/fac_ms);
}
nms%=fac_ms; 
}
delay_us((u32)(nms*1000)); 
}
#else
 
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;      
SysTick->LOAD=nus*fac_us; 
SysTick->VAL=0x00;       
SysTick->CTRL=0x01 ;      
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;       
SysTick->VAL =0X00;       
}

void delay_ms(u16 nms)
{    
u32 temp;   
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;          
SysTick->CTRL=0x01 ;          
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;       
SysTick->VAL =0X00;         
} 
#endif

小王同学

回复【2楼】STM32VBT6:
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尽管你回答的不是我所问的   还是谢谢你了    我已经搞懂了     看了手册后明白了     一个是使用ucos    一个不使用ucos

STM32VBT6

。。。。。。。。。。。。
一个是短时间延时的微秒延时函数；
一个是较长时间延时的毫秒延时函数。
前者精确到us，后者到ms。但二者的最长延时都一样。大概1.8s。
做两个方便用户选择。