谁有STM32F103VB 的485多机通信的例程啊？

会飞的鱼333 · 发表于 2014-8-22 14:16:00

STM32的485多机通信，做了好几天了，还是不行，哪位大神有例程给个参考，谢谢了！

会飞的鱼333 · 发表于 2014-8-22 14:16:01

就是RS485协议的，用的STM32103VB，现在已搞定。

原因是对STM32的串口操作不熟。我用了原子哥的例程改了一下，两台机器能手动和自动通信，有需要的朋友留言。

styleno1 · 发表于 2014-8-22 14:37:35

什么协议的？

jxmuestc · 发表于 2014-9-13 14:21:40

回复【3楼】会飞的鱼333:
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大神，我需要，求程序！！！

会飞的鱼333 · 发表于 2014-9-16 09:40:00

回复【4楼】jxmuestc:
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#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#include"KEY.h"
#ifdef EN_USART1_RX    //如果使能了接收
//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[96];   //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
/*也就是RXNE置位相当于if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))   */
{
res=USART1->DR;//读取接收到的值，相当于res=USART_ReceiveData(USART1)
if(RS485_RX_CNT<96)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
/*float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;*/
/*关于波特率的计算
*/
/* temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
    mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<8;    //使能PORTG口时钟
GPIOG->CRH&=0XFFFFFF0F; //IO状态设置
GPIOG->CRH|=0X00000030; //IO状态设置

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; //IO状态设置
GPIOA->CRL|=0X00008B00; //IO状态设置

RCC->APB1ENR|=1<<17;   //使能串口时钟

RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
//波特率设置
USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C;   //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART2_RX    //如果使能了接收
//使能接收中断
USART2->CR1|=1<<8;     //PE中断使能
USART2->CR1|=1<<5;     //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能 GPIOA,USART1 时钟
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能串口 2 时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;          //PA 端口配置  控制接收模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//复位串口 2
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);//停止复位

#ifdef EN_USART1_RX        //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8 位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=
USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); ; //初始化串口

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //使能串口 2 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 NVIC 寄存器

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                     //使能串口
#endif
RS485_TX_EN=0;      //默认为接收模式
}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
/*RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
   for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束判断TC位的值 1 发送完成
//TXE 的值1  发送数据寄存器为空，它为1  TC为1  才是发送结束
USART1->DR=buf[t]; //向数据缓冲器写入下一个要发送的数据
}
while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束发送完前TC一直为0 ，进入死循环。
//发送结束TC为1  结束死循环。
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
*/
RS485_TX_EN=1;     //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++)    //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完成
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0;       //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
/*if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
LED_Show(i,buf) ;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}*/
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
LED_Show(i,buf) ;
}
*len=RS485_RX_CNT;  //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0;    //清零
}
}

本程序是根据原子哥的程序改的，在此感谢原子哥！其它的你自己改一下就行，这个我用了，好用的。>

为怡而生 · 发表于 2014-12-31 10:59:50

回复【5楼】会飞的鱼333:
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··对于485一主多从的硬件连接应该怎么连接··程序上又应该怎么判断是哪个从机发送过来的信息？？是分时间打开从机··然后单个读取数据吗？还是怎样？不像IIC有个选址的··485一主多从·我不懂··请指教下好吗··谢谢··