提一个PendSV_Handler的疑问！

dna

LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ;触发PendSV异常 (causes context switch)
LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
以上指令设置NVIC_INT_CTRL（0xE00ED04）的PENDSVSET位触发PendSV异常，然后就进入了PendSV_Handler，
退出PendSV_Handler的时候不需要写NVIC_INT_CTRL（0xE00ED04）的   PENDSVCLR位来清除   PENDSVSET位吗？
是退出的时候硬件自动清除了该位吗？我在cortex-m3的权威文档里没能找到相关的描述。

xue2003265029

网上搜过来的，方便自己以后看

PendSV clears when the PendSV is activated.

The PendSV bit is not cleared until the PendSV handler is active (stacked).

styleno1

内核自动处理该标志位，它是区别于中断或事件触发源本身的标志位的。