自制四旋翼飞行器简易遥控器资料代码分享（附视频）

1201yuge · 发表于 2014-8-20 22:11:13

前两天上传了今年暑假比赛的四轴作品资料，但是视频时自动飞行的，就一会会，觉得不是很过瘾。所以就捣鼓着改装成遥控的玩玩，但是网上的遥控器都很贵，伤不起，还是决定在实验室找点元器件，自己画板子做一个简易的遥控器，昨天把遥控器的板子弄好了，然后今天抽时间把遥控的程序写了，并且和飞机连起来调试好了，下午迫不及待的到学院楼下的院子里试飞了一把，首次飞行，操作技术不是很好，大家勿喷。下面是该遥控器的一些资料，因为完全是自己做的，可能跟网上的有很大差距，但是可以用，希望能给大家带来帮助。顺便附上视频~

简介：
1.msp430芯片
2.通信用24l01
3.前后左右控制用的是别的地方卸下来的PS2 的两轴摇杆，单片机AD分别采集
4.油门找不到摇杆了，用一个大的电位器做，也是AD采集
5.另外加两个按键做拓展功能，PS2下面也有一个轻触开关

遥控器图片：
上面：

夹层底面：

首次试飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzU4ODYyNTQw.html

正点原子 · 发表于 2014-8-20 23:37:03

不错啊，顶。。。。

小夕阳 · 发表于 2015-7-31 22:32:28

回复【2楼】正点原子:
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顶

Quan_1993 · 发表于 2015-8-8 13:15:35

楼主你好！想请教您一些问题，如果方便的话希望您能给我一些指导！

想请教遥控器控制飞行器前进，摇杆从静止推到最大的位置时，遥控器发给飞行器的16进制数据对应的范围是多少？（我想直接给飞行器程序中的无线接收相关的变量赋值，让飞行器，脱离遥控实现前进，后退等功能）。可能描述的不太清晰，就是我用别人写好的遥控四旋翼飞行器程序，想把它改成自动的，因为搞不懂PID算法，所以想直接把遥控器发送的数据赋给飞行器程序中相关的接收变量。再通过其它传感器实现自动飞行。