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通过库函数版例程发送扩展帧问题

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发表于 2014-8-20 17:21:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;       // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x13456; // 设置扩展标示符(29位)

// TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;     // 使用标准标识符
  TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended;    

  TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;             // 消息类型为数据帧,一帧8位
  TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data=msg; // 第一帧信息          
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;

}

仅仅改成了:TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended; 
                    TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;             // 消息类型为数据帧,一帧8位
                    TxMessage.ExtId=0x13456; // 设置扩展标示符(29位)
循环发送扩展帧,USB-CAN仅仅能收到前两帧,把TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended; 改为 TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; 收发完全正确,实在找不到原因了,有没有遇到这种情况的呀???

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发表于 2014-8-20 20:35:54 | 显示全部楼层
看看是不是你USB CAN的配置问题.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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