ARM串口诡异发送出的AT指令无法被GSM模块识别

fly0000 · 发表于 2014-8-20 16:40:39

[mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f10x_lib.h" /* 自定义同义关键字 --------------------------------------------------*/ /* 自定义参数宏 -------------------------------------------------------*/ /* 自定义函数宏 --------------------------------------------------*/ /* 自定义变量 --------------------------------------------------*/ /* 自定义函数声明 --------------------------------------------------*/ void RccInitialisation(void); void GpioInitialisation(void); void SystickInitialisation(void); void USART_Printf(USART_TypeDef* USARTx,char *pch) ; void USART_Configuration(void); void Delay_Second(void); /************************************************************************** * 函数名 : main * 函数描述 : main 函数 * 输入参数 : 无 * 输出结果 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ int main(void) { vu16 i; /* 设置系统时钟 */ RccInitialisation(); /* 设置GPIO端口 */ GpioInitialisation(); /* 设置Systick定时器 */ SystickInitialisation(); USART_Configuration(); /*PA10置低，给M35一个脉冲，持续2秒*/ GPIO_WriteBit(GPIOA , GPIO_Pin_10,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOA , GPIO_Pin_0,Bit_SET); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); /*PA10置高，需要关机了，再拉低PA10*/ GPIO_WriteBit(GPIOA , GPIO_Pin_10,Bit_SET); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); // USART_Printf(USART3,"at+ipr=9600&w \r\n"); USART_Printf(UART5,"2014年8月12日首次调试！预祝成功\n\r"); Delay_Second(); USART_Printf(UART5,"第一秒\n\r"); Delay_Second(); USART_Printf(UART5,"这第二秒\n\r"); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); USART_Printf(UART5,"这第五秒\r"); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); USART_Printf(UART5,"这第二十秒"); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); USART_Printf(USART3,"AT\r\n"); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); Delay_Second(); USART_Printf(USART3,"ATD18577332035;\r\n"); } /************************************************************************** * 函数名 : RccInitialisation * 函数描述 : 设置系统各部分时钟 * 输入参数 : 无 * 输出结果 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void RccInitialisation(void) { /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */ ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* 复位系统时钟设置*/ RCC_DeInit(); /* 开启HSE*/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待HSE起振并稳定*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* 设置FLASH延时周期数为2 */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* 使能FLASH预取缓存 */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* 使能PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* 等待PLL输出稳定 */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE); } /************************************************************************** * 函数名 : GpioInitialisation * 函数描述 : 设置各GPIO端口功能 * 输入参数 : 无 * 输出结果 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void GpioInitialisation(void) { /* 定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 设置PA10，最大翻转频率为50MHz*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); /* 设置USART3的Tx脚（PB.10）为第二功能推挽输出模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); /* 设置USART3的Rx脚（PB.11）为浮空输入脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); /* 设置UART5的Tx脚（PC.12）为第二功能推挽输出模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure); /* 设置UART5的Rx脚（PD.2）为浮空输入脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStructure); /* 设置 GPIOA.4 为推挽输出，最大翻转频率为50MHz*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } /************************************************************************** * 函数名 : SystickInitialisation * 函数描述 : 设置Systick定时器,重装载时间为20ms * 输入参数 : 无 * 输出结果 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void SystickInitialisation(void) { /* 失能Systick定时器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* 选择HCLK为Systick时钟源 */ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); /* 清除Systick计数器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 主频为72MHz，配置计数值为72000 * 20可以得到20ms定时间隔*/ SysTick_SetReload(9000*1000); /* 启动Systick定时器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); } void Delay_Second(void) { /* 启动Systick计数 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /* 等待Systick计数至0 */ while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT) == 0); /* 失能Systick定时器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* 清除Systick计数器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); } void USART_Configuration(void) { /* 定义USART初始化结构体 USART_InitStructure */ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* * 波特率为9600bps * 8位数据长度 * 1个停止位，无校验 * 禁用硬件流控制 * 禁止USART时钟 * 时钟极性低 * 在第2个边沿捕获数据 * 最后一位数据的时钟脉冲不从 SCLK 输出 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3 , &USART_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(UART5 , &USART_InitStructure); /* 使能USART3 */ USART_Cmd(USART3 , ENABLE); USART_Cmd(UART5 , ENABLE); } void USART_Printf(USART_TypeDef* USARTx,char *pch) { /* 这里是判断'\0'是否到了字符串的行尾，这个字符是看不到的，字符串的结束符就是'\0' * 如果具体还有不懂的请看C语言，这里通过while()循环，逐个字符逐个字符的传输和显示 */ while(*pch != '\0') /* 我们这里用指针表示，*pch就是一个字符，pch就是该字符的地址 */ { USART_SendData(USARTx,*pch); /* 在这里我们将这个要显示的字符地址传输给另外一个函数 */ /* 当发送完一个字节后,检测一下“TDR（串口的数据传输寄存器）”是否为空了，因为有可能在一些 * 其他某些模式，缓冲寄存器可能会有很多数据，需要一点时间才能清空，其实增加了这句代码之后 * 会让我们的串口驱动更加健壮，在各种情况下都能正常稳定的工作 */ while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* 以下是我们查看《STM32F103中文手册》获得494页24.6.1节状态寄存器（USART_SR）章节这里说的就是我们程序代码里的USART_FLAG_TXE这个标志位，发送完毕后，再进行标志清空，进行下一次传输 TXE:发送数据寄存器空当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。 0：数据还没有被转移到移位寄存器； 1：数据已经被转移到移位寄存器。注意：单缓冲器传输中使用该位。*/ USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TXE); pch++; /* 此时pch地址加1，指向下一个字符 */ } } [/mw_shl_code]

这是一个ARM多串口可以使用USART_Printf，我用这个串口发送数据，收到的数据都是正常的，但是发送AT指令的时候，GSM模块能够收到相应的指令，但是就是不执行，同样，我用电脑端发送同样的AT指令数据，GSM模块就会执行。
以前我用单片机，用同样的语句
printf（“at\r\n”）; 它就执行对应的AT指令
但是现在，我用ARM发送
USART_Printf（USART1,“at\r\n”）; 它能收到，但是就是不执行，数据格式一样！。。收到的也是61 74 0d 0a ！

所以有点疑惑了。。。

上面是我的原函数。。。。原子哥分析下，哪里的问题。。