陀螺仪角度的计算

ssssssssssss · 发表于 2014-8-19 09:48:00

angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;

这个怎么分析啊？？？？？？？？？？？

zuozhongkai · 发表于 2014-8-19 15:17:29

额，这个得去看惯性导航原理这本书了。

ssssssssssss · 发表于 2014-8-19 15:38:13

回复【2楼】zuozhongkai:
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额不错的建议

zuozhongkai · 发表于 2014-8-19 16:25:13

曾经搞四轴的时候看过怎么计算的，不过现在已经忘光啦。

ssssssssssss · 发表于 2014-8-19 16:27:50

回复【4楼】zuozhongkai:
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有相关的资料分析一下哈

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