mpu9250 spi

eeeddie

mpu9250的代码好像只有I2C的，请问有没有spi的作参考？

zuozhongkai

额，这个很好改的啊。只要把SPI接口调通就剩下读写寄存器了吧。

styleno1

SPI接口舒服多了。

eeeddie

MPU SPI的发送方法请问知道吗？这句完全没反应

whoami = readByte(1, WHO_AM_I_MPU9250); 



char readByte(u8 CS, u8 Address)
{
char data[1];

select(CS);
delay_ms(1);

if (CS==1||CS==2||CS==3)
{
SPI1_ReadWriteByte(Address);
data[0]=SPI1_ReadWriteByte(0x00);

}
else if (CS==4||CS==5||CS==6)
{
SPI2_ReadWriteByte(Address);
data[0]=SPI2_ReadWriteByte(0x00);
} 
deselect(CS);
return data[0];
}

RAM_ok

你好，你试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗？我再这块遇到问题了，不知道怎么解决？